[发明专利]全回转钻机的自动调平装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动调平装置，尤其涉及一种全回转钻机套管自动调平装置。

背景技术

随着我国基础建设的不断加快，全回转钻机作为工程机械行业的新型产品，成为适合高铁，高架，建筑基础，地铁交叉施工等最理想的施工机械。由于施工环境的不同所选择的地基基础也不同，务必会造成在工作中产生水平偏差，对工程质量产生影响。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种性能更为可靠的全回转钻机套管自动调平装置。

一种全回转钻机的自动调平装置，其包括用于监测工作装置水平状况的水平传感器、微控制处理器、用于显示工作装置水平状况的水平显示仪表、比例电磁铁、比例液压阀及与工作装置相连接的伸缩油缸。其中，微控制处理器可根据水平传感器监测的水平情况控制比例电磁铁与比例液压阀，进而控制伸缩油缸的伸缩，以调节工作装置的位置，使之保持水平。

上述全回转钻机的自动调平装置可以实时监视和控制套管的水平垂直度，确保套管在水平垂直条件下工作，不会发生倾斜，性能更为可靠。

附图说明：

图1是本发明全回转钻机套管自动调平装置的结构原理示意图。

具体实施方式

如图1所示：全回转钻机套管自动调平装置由水平传感器（1），微控制处理器（3），调平开关（2）、水平显示仪表（4）、比例电磁铁（5）、比例液压阀（6）与伸缩油缸（7）组成。

水平传感器（1）为电流输出型，可以检测四个方向的倾斜角度，检测范围为0-5°。水平传感器(1)通过电缆线将四个方向的倾斜角度信息实时的传递给微控制处理器(3)，调平开关（2）作为开启和关闭自动调平的开关。微控制处理器（3）将水平传感器（1）实时传递来的信息进行数据的分析和计算处理，并及时的将信息输出给水平显示仪表（4）和四个比例电磁铁（5）。而四个比例电磁铁（5）将电能转换成液能输给四个比例液压阀（6），四个比例液压阀（6）再将液能转换动力输给四个伸缩油缸（7），从而将工作装置和套管自动调节在水平状态。比例电磁铁（5），比例液压阀（6）和伸缩油缸（7）作为本发明的能量转换和执行机构。

工作原理是：打开调平开关（2）后，装配与工作装置上的水平传感器（1）通过电缆线将工作装置上的套管四个方向的位置信息实时的传递到微控制器（3），微控制处理器（3）通过信息的分析和计算处理将倾斜角度的信息传递到水平显示仪表（4）上，同时输出对应的电流传递到四个比例电磁铁（5）上，而四个比例电磁铁（5）将电能转换成液能输给四个比例液压阀（6），四个比例液压阀（6）再将液能转换动力输给四个伸缩油缸（7），从而将工作装置上的套管自动调节在水平状态。四个油缸对应四个方向；仪表和调平开关安装在一个可以移动的电器盒上，操作者可以任意移动并随时看到显示仪表上的内容。