[发明专利]全自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动包装机。

背景技术

自中国加入WTO以来，中国的市场不断向世界扩张，特别是农药、食品的包装软包装订单量剧增，同时包装的要求更加严格、包装的品种更加复杂，特别是农药行业的受出口要求和国内限制高污染的乳油生产量，粉剂就变得越来越受欢迎，但是受到粉剂越来越精细、比重越来越轻，密度受环境的影响变化大，包装剂量大等因素的影响，使得包装困难重重。目前这种大剂量的粉剂包装主要是靠人工包装和半自动机器包装，对于人工包装，主要体现包装强度大、产量低、质量差，同时对人工的身体危害相当大，对于半自动包装机，目前都是单螺杆加称台充填的方式，需要人工放袋，封口等繁琐的工序，同时剂量无法保证，速度不及全人工包装，针对这些弊端，同时国家和企业都在要求以人为本，科技创新，各个企业都在为此发愁，希望能够寻求减小劳动力、污染少、产量高、质量有保证的全自动机器。

发明内容

本发明的目的是解决大剂量粉剂的包装劳动力强、污染大、产量低、质量差、剂量不准等难题，提供一种能自动送袋、上袋、打码、开袋、充填、除尘、排气、封口、整形、出袋、检验等全部过程，充填方式简单灵活，并能对不同形式的粉剂自动调整，保证各种物料的剂量精度和充填速度，同时适用水剂、颗粒及不规则物料的全自动包装机。

实现本发明目的的技术方案是一种全自动包装机，包括机架、设置在机架下部的驱动装置、设置在机架上部的包装执行装置；所述包装执行装置包括主动盘、爪臂、爪臂导轨、工位和传动轴；所述爪臂包括八对，成对地设置在主动盘八等分位置上；爪臂和爪臂导轨滑动连接；所述驱动装置通过传动轴驱动主动盘转动，带动设置在主动盘上的爪臂在爪臂导轨上滑动；所述工位有八个，各对应一对爪臂，按照逆时针顺序依次为：上袋工位、打码工位、开袋工位、粗充填工位、精细补料工位、除尘工位、排气热封工位和冷压整形工位；所述粗充填工位和精细补料工位构成称重充填系统，包括设置在粗填工位的大号充填器和设置在精细补料工位的小号充填器、称重交换机构、可编程控制器、称重控制器和人机界面；所述大号充填器和小号充填器的输入端均与可编程控制器的输出端电连接；所述称重交换机构位于小号充填器充填口下方，称重交换机构的输出端连接称重控制器的输入端；所述可编程控制器与称重控制器之间电连接，同时通讯联接；所述人机界面与可编程控制器以及称重控制器之间均通讯联接。

所述称重充填系统的大号充填器和小号充填器均包括伺服电机、料桶、搅拌电机、搅拌刀、主轴和螺杆；所述伺服电机通过主轴连接螺杆；所述搅拌电机的输出轴连接搅拌刀；所述搅拌刀和螺杆均位于料桶中；所述大号充填器的螺杆直径大于小号充填器的螺杆直径；所述大号充填器和小号充填器的伺服电机的输入端与可编程控制器的输出端电连接。

所述称重充填系统的称重交换机构包括称重交换机构支架、连接件、包装袋夹紧机构和传感器；所述包装袋夹紧机构设置在连接件的上板上，包括两个平行设置的包装袋夹紧装置；所述传感器安装在称重交换机构支架的顶部及连接件下板上，传感器的输出端连接称重控制器的输入端。

所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置包括横梁、两个夹头、两个齿轮、齿条和动力模块；所述两个齿轮相啮合地设置在横梁的前端，每个齿轮连接一个夹头；所述齿条连接所述动力模块的输出端，齿部与一个齿轮啮合；所述动力模块驱动齿条带动齿轮，使两个夹头打开或闭合；所述称重充填系统的包装袋夹紧装置的动力模块为气缸，通过气缸座固定在横梁上。

所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置还包括袋宽调节块；所述袋宽调节块；所述连接件的上板上还设置有袋宽调节滑槽；所述袋宽调节块连接包装袋夹紧装置的横梁，其底部与袋宽调节滑槽滑动连接；所述每个包装袋夹紧装置的横梁上还设置有前后调节滑槽；所述袋宽调节块的紧固螺栓穿过横梁上的前后调节滑槽将袋宽调节块与横梁连接；所述称重交换机构支架包括主座和高度调节座；所述高度调节座与主座之间的固定高度可以调节。

所述称重充填系统的每个包装袋夹紧装置还包括齿条限位轴承；所述齿条限位轴承紧靠齿条的直边设置在横梁上；所述传感器的上下两个面分别通过传感器垫块与称重交换机构支架的顶部及连接件下板连接。

所述称重充填系统的大号充填器的搅拌刀为全刀口搅拌刀；所述大号充填器和小号充填器的料桶顶部均设置有料位接近开关；所述大号充填器和小号充填器的充填口处均设置有带竖向插片的升降吸尘罩和压缩装置。