[发明专利]一种遥控器自动检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于检测技术领域，更为具体地讲，涉及一种遥控器自动检测装置及方法。

背景技术

家电的需求和生产量非常大，多种家电的操作和控制都使用遥控器。在遥控器生产过程中，对遥控器的质量检测必不可少，主要包括三部分的检测：按键、液晶显示、红外信号的检测。一般的检测方法为：进行按键，根据液晶显示信息的特征来判定故障，并且检测红外发射的信号是否正常。

按键的故障分为不灵敏，无反应等。而液晶显示的故障分为液晶针孔、断路、缺划、对比度差、彩虹斑等。以上都可以通过显示的特征进行判定。

目前主要的检测方法是人工方式，以每小时每条生产线生产120个遥控器为例，要求每个检测人员一分钟检测两个空调遥控器。而在空调遥控器的检测的过程中，每一个遥控器的检测需要按键大概50多次，检测人员要对50多张画面进行判定，工作量相当之大。所以导致人工方式检测有成本高，效率低，容易出现纰漏等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种遥控器自动检测装置及方法，以提高遥控检测的效率，减少纰漏，降低人工成本。

为实现以上目的，本发明遥控器自动检测装置，其特征在于，包括：计算机、PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制单元、机械手、工作台，图像采集装置、红外检测电路；

计算机根据预先设置的程序，发出命令给PLC控制单元，PLC控制单元输出控制信号给机械手点击工作台上固定的遥控器上的与命令相应的按键；图像采集装置对遥控器液晶屏显示图像进行采集，并送入计算机中进行图像处理后与标准图像进行比对，判断该遥控器是否有显示缺陷以及缺陷种类；红外检测电路接收遥控器发出的编码信息，进行解码，还原出相应的按键信息，并送入计算机中，判断是否是正确的命令相对应的按键信息；显示没有缺陷且按键信息正确，则计算机给出通过检测的显示，如果按键信息不正确，则显示按键错误，如果有显示缺陷则给出缺陷的种类。

本发明遥控器自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、图标标准图像的获取

1.1）、获取各个按键点击时，遥控器液晶屏灰度标准图像并进行二值化处理，将灰度值小于等于阈值g₃的像素点设置为0，大于等于阈值g₃的像素点设置为1，得到二值化标准图像，阈值g₃根据不同型号的遥控器液晶屏确定，只要能液晶屏灰度采集图像背景部分、信息显示部分区分处理即可；

1.2）、采用均值滤波，对二值化标准图像进行滤波处理，去除获取时造成的重影点、缺失点；

1.3）、对滤波后的二值化标准图像进行图像分割，将各个图标分割出来，得到每个按键点击时的各个图标的标准图像，并存入标准图标图像库中；

（2）、检测按键及获得图标采集图像的获取

2.1）、点击遥控器按键，并对遥控器液晶屏显示图像进行灰度图像采集，得到液晶屏灰度采集图像；对遥控器发出的编码信息进行接收、解码，还原出相应的按键信息；

2.2）、首先判断还原的按键信息是否是点击按键对应的按键信息，如果不是，则显示按键错误；如果是，则进行步骤（2.3）；

2.3）、对液晶屏灰度采集图像进行三值化处理，将灰度值小于等于阈值g₁的像素点设置为0，大于等于阈值g₂的像素点设置为1，其他灰度值的像素点设置为0.5，得到三值化采集图像，其中阈值g₁<g₂，根据不同型号的遥控器液晶屏确定，只要能液晶屏灰度采集图像背景部分、信息显示部分区分处理即可；

2.4）、采用均值滤波，对三值化采集图像继续滤波处理，去除采集造成的重影点、缺失点；

2.5）、对滤波后的三值化采集图像进行图像分割，将各个图标分割出来，得到各个图标的采集图像；

（3）、将点击按键的三值化采集图像分割出来的各个图标采集图像，分别与标准图标图像库中对应的点击按键的图标标准图像进行比较，对于一个图标采集图像I₂：

3.1）、如果图标采集图像I₂中非零值像素数目减去图标标准图像I₁中非零值像素数目大于设定阈值g，则判断图标采集图像I₂存在缺陷，缺陷种类为重影，否则，转步骤3.2）；