[发明专利]用于车门玻璃升降的控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于车门玻璃升降的控制系统，所述用于车门玻璃升降的控制系统包括：

信号采集器，所述信号采集器用于采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号传送到控制器，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断信号指示出车门玻璃可降的距离；

控制器，所述控制器用于基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器向所述升降开关发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器向所述升降开关发送关闭控制信号；

升降开关，所述升降开关用于基于所述开启控制信号驱动至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达执行车门玻璃的关闭操作；

至少一个智能马达，所述至少一个智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。

2.根据权利要求1所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述车门是有框车门。

3.根据权利要求2所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述开启控制信号包括车门玻璃应下降的距离D1，并且所述车门玻璃应下降的距离D1由所述控制器确定。

4.根据权利要求3所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作包括：将车门玻璃下降，并且下降的距离等于D1。

5.根据权利要求4所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述控制器能够通过开启控制信号和/或所述关闭控制信号控制所述至少一个智能马达执行单侧车门玻璃和/或双侧车门玻璃的升降操作。

6.根据权利要求5所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述至少一个智能马达进一步包括第一智能马达和第二智能马达，其中，所述第一智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行驾驶员处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作，所述第二智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行非驾驶员的乘客处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。

7.根据权利要求6所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述控制器执行如下判断以生成所述控制信号：

（1）当车门处于关闭状态并且准备打开车门时，如果车门玻璃处于全封闭状态或距顶部下降的距离小于有效距离，则将车门玻璃自动下降到距离顶部有效距离的位置，而如果车门玻璃已经位于距离顶部有效距离以下的位置，则不对车门玻璃进行自动下降操作；

 （2）当车门处于打开状态并且准备关闭车门时，如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离小于有效距离，则将车门玻璃下降到有效距离处，并且当车门关闭后，将车门玻璃上升到顶部，而如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离大于有效距离，则不对车门玻璃进行自动上升的操作。

8.根据权利要求7所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在单侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是20mm。

9.根据权利要求7所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在双侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是15mm。

10.根据权利要求8所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在单侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法确定所述有效距离：设A为舱内的固定泄露面积（包括泄压口等），B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，θ为车门开启的角度，h为车门玻璃下降的距离，则B=R*(L-h)*θ，并且设V为关门过程中扫过的体积，则V=(L-h)*R2*θ/2，由此，基于如下方程计算有效距离（即由下面的公式解出的h的值）：

其中V₁为空气流动的速度，为空气密度。