[发明专利]一种多功能自动上料鞭炮插引机

说明书

技术领域

本发明涉及一种鞭炮插引机。 

背景技术

现在鞭炮插引机多为手动或半自动插引，采用手工方法放置饼盘，再用插引机自动插引，常常出现饼盘难以对齐的现象，费时费力，不能连续自动插引，无法进行大规模的自动化饼盘生产。 

发明内容

 本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种多功能自动上料鞭炮插引机，插引可靠性好，饼盘定位准确，能实行全自动化插引。

本发明的技术方案为，一种多功能自动上料鞭炮插引机，包括向鞭炮饼盘插引的插引机构，还包括将鞭炮饼盘移动至插引位置的上料机构、带动鞭炮饼盘转动的旋转机构和带动鞭炮饼盘向插引机构运动的进给机构。

所述进给机构包括底座箱和底座箱顶部的移动座，所述底座箱底部固定有沿移动座宽度方向设置的第四齿条，并设有与第四齿条啮合的由第四步进电机驱动的第四圆柱齿轮；通过控制第四步进电机的转速及启停来达到每次插引所需的进给量。

所述移动座顶面长度方向设有导向板。

所述上料机构包括置于移动座顶部的导向底座，并设有平行于移动座长度方向的第三齿条穿过导向底座，并在导向底座内设有与第三齿条啮合的由第三步进电机驱动的第三圆柱齿轮；所述第三齿条一端设有夹持鞭炮饼盘的拔叉。

所述导向底座固定在导向板上。

所述移动座顶面设有圆孔。

所述旋转机构包括用于放置鞭炮饼盘的饼盘板，且该饼盘板穿过移动座顶面的圆孔后置于移动座的顶面，所述饼盘板底部中心设有导向圆柱，该导向圆柱与第一圆柱齿轮连接，且该第一圆柱齿轮与第二步进电机驱动的第二圆柱齿轮啮合传动。

所述插引机还包括用于夹紧鞭炮饼盘的定位夹紧机构，该定位夹紧机构包括布置在饼盘板外周并与饼盘板铰接的多个合页，所述合页通过连杆与导向圆柱连接，且导向圆柱底部设有穿过第一圆柱齿轮并由第一步进电机驱动的滚珠丝杠；导向圆柱、合页及连杆构成六个连动的曲柄滑块机构，第一步进电机驱动导向圆柱带合页来完成对鞭炮饼盘的定位、夹紧和释放的动作。

所述插引机构安装在移动座顶面。

该多功能自动上料鞭炮插引机插引正六边形的鞭炮饼盘的运动过程如下：拔叉把待加工的鞭炮饼盘推到饼盘板上，在滚珠丝杠和连杆作用下，合页夹紧鞭炮饼盘，然后插引机构开始工作，插完饼盘第一排后，进给机构开始向后移动，每插完一排移动一次，等插完饼盘1/3时，进给机构退回至初始位置，第二步进电机启动，带动第一圆柱齿轮转动，合页跟着转动，在第二步进电机控制下，第一圆柱齿轮转动120度，被夹紧的饼盘也转动120度，插引机构重复上面的插引动作，一个饼盘只需要插引三个回合就能插满。当饼盘插完后，合页打开至水平，拔叉把下一个饼盘推过来同时把插完的饼盘沿着导向板推出去。

本发明所述插引机通过连续的推饼盘、插引、推饼盘动作，实现鞭炮的全自动插引，大大减少了人工服务，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1本发明所述插引机的结构示意图；

图2为图1中进给机构的结构示意图；

图3为图1中上料机构的结构示意图；

图4为图1中旋转机构和定位夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

    如图1所示，一种多功能自动上料鞭炮插引机，包括向鞭炮饼盘插引的插引机构30，鞭炮饼盘为正六边形，还包括将鞭炮饼盘移动至插引位置的上料机构26、带动鞭炮饼盘转动的旋转机构29和带动鞭炮饼盘向插引机构30运动的进给机构27。

如图2所示，进给机构包括底座箱20和底座箱20顶部的移动座18，所述底座箱20底部固定有沿移动座18宽度方向设置的第四齿条24，并设有与第四齿条24啮合的由第四步进电机25驱动的第四圆柱齿轮22；移动座18顶面设有薄片，移动座18内部设有肋板21，第四圆柱齿轮22置于支座23内，第四齿条24通过螺栓与底座箱20连接。

移动座18顶面长度方向设有导向板17，移动座18顶面设有圆孔。

如图3所示，上料机构包括置于移动座18顶部的导向底座3，并设有平行于移动座18长度方向的第三齿条1穿过导向底座3，并在导向底座3内设有与第三齿条1啮合的由第三步进电机2驱动的第三圆柱齿轮；所述第三齿条1一端设有夹持鞭炮饼盘的拔叉5。

导向底座3固定在导向板17上。