[发明专利]玻璃托架安装装置及其安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃制造领域，尤其是指一种玻璃托架安装装置及其安装方法。

背景技术

现有技术的塑料托架安装工装是一个由简易架子为底座，上部安装相应的 塑料托架压入模块，压入模块包括多个定位气缸及托架夹块。目前所有边窗玻 璃都是通过人工进行安装，先把塑料托架打上所用的聚氨酯胶，用简易的工装 找到托架所要粘接的位置，把托架压入至要求位置。其具有如下不足：

1、每一款玻璃都需要制作一套相对应的工装来安装塑料托架；

2、由于工人操作对塑料托架的压入力度及打胶的胶量控制不稳定；

3、采用人工进行相应的定位，定位位置不易控制；

4、由于是人工进行操作对整个流水线的节拍控制性很差，造成整个物流的 不顺畅，浪费相应的资源。

发明内容

本发明提供一种玻璃托架安装装置及其安装方法，其能够克服现有技术的缺 陷，能够实现玻璃托架安装的自动化，确保托架安装的精确度，保证产品的性 能。

本发明的目的是这样实现的：

一种玻璃托架安装装置，其包括有机架及控制装置，所述机架上设置有用 于传输玻璃的进片传输机构、第一定位机构、第二定位机构、托架打胶装置及 托架压入动力装置，所述进片传输结构、所述第一定位机构、所述第二定位机 构及所述托架压入动力装置均与所述控制装置连接，所述第一定位机构设于玻 璃前进方向的下方，所述第二定位机构设于玻璃的前进方向上方，所述托架打 胶装置与所述控制装置连接，并设于所述第二定位机构的前方。

通过所述控制装置控制所述进片传输机构将玻璃传输至所述第一定位机构 及所述第二定位机构之间，再通过所述控制装置控制所述第一定位机构及所述 第二定位机构对玻璃进行定位；在进行玻璃定位的同时，并通过所述托架打胶 装置给托架打胶，最后，再将托架压入玻璃。

优选的是，所述第一定位机构包括有第一定位本体、第一竖直动力装置及 第一水平动力装置，所述第一竖直动力装置及所述第一水平动力装置均与所述 第一定位本体连接及所述控制装置连接。

优选的是，所述第一定位机构还包括有第一调节杆、第一调节杆水平动力 装置及第一调节杆竖直动力装置，所述第一调节杆设于所述进片传输机构的下 方，第一调节杆水平动力装置及第一调节杆竖直动力装置均与所述控制装置连 接。

优选的是，所述第一定位本体上还设有滑台、多个滚轮及用于控制多个所 述滚轮的滚轮动力装置，多个所述滚轮滑设于所述滑台上，且多个所述滚轮能 够将玻璃的后方及两侧定位。

优选的是，所述第二定位机构包括有第二定位本体、抵挡结构、第二水平 动力装置及第二竖直动力装置，所述抵挡结构设于所述第二定位本体的前端， 且所述第二水平动力装置及所述第二竖直动力装置均与所述抵挡结构连接、并 均与所述控制装置连接。

优选的是，所述第二定位机构还包括有第二调节杆及第二调节杆竖直动力 装置，所述第二调节杆与所述第一调节杆相对设置，所述第二调节杆竖直动力 装置与所述第二调节杆连接、并与所述控制装置连接。

优选的是，所述进片传输机构还包括有调整装置，所述调整装置设置于所 述第一定位机构的后方，所述调整装置包括有多个顶高旋转台、伺服电机及竖 向动力装置，多个所述顶高旋转台与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述 竖向动力装置连接，且所述伺服电机及所述竖向动力装置均与所述控制装置连 接。

优选的是，所述托架安装装置还包括有托架夹紧机构及托架调节机构，所 述托架夹紧机构与所述托架调节机构连接，且所述托架夹紧机构及所述托架调 节机构均与所述控制装置连接。

优选的是，所述托架打胶装置包括有胶枪、胶枪调节动力装置及感应开关， 所述胶枪固定于所述托架夹紧机构的上方，所述感应开关设于所述胶枪的外周， 且所述感应开关及所述胶枪调节动力装置均与所述控制装置连接，所述胶枪调 节动力装置与所述胶枪连接。

本发明还提供一种玻璃托架安装方法，其包括有如以上任一项所述的玻璃 安装装置，该安装方法包括有：

(1)玻璃被置于所述进片传输机构上进行传输；

(2)玻璃被传输至所述调整装置处，所述控制装置控制所述调整装置调整 玻璃至需要的角度；

(3)所述控制装置控制所述第二定位机构挡住所述玻璃的前进；