[发明专利]一种装载机用液压机械无极变速器

权利要求书

1.一种装载机用液压机械无极变速器，其特征是：无级变速器包括安装在箱体内的输入轴（1）、行星排a1、行星排a2、行星排a3、行星排a4，安装在箱体上的由变量泵（5）和定量马达（6）组成的闭式液压传动单元、工作泵和转向泵单元（25）、高低档段选择齿轮组（24）和输出轴（23），其特征是：输入轴（1）直接驱动行星排a2的行星架，同时通过两对齿轮副（2、3）、齿轮副（3、4）驱动变量泵（5），变量泵（5）调节排量改变定量马达（6）转速，定量马达（6）通过齿轮副（7、8）驱动行星排a1，行星排a1的齿圈（11）与行星排a2的太阳轮相联接，离合器C1和离合器C2分别选择实现由行星排a1轮系组成的纯液压传动系统或者由行星排a1轮系与行星排a2差动轮系组成的液压机械传动系统，过渡轴（14）同时作为行星排a3、行星排a4的太阳轮输入轴，制动器B1和B2分别使两行星排a3、行星排a4形成行星传动轮系，齿轮副（16、18）将动力传到高低档段选择齿轮组（24），低挡离合器C3接合，动力经过齿轮副（19、20）由输出轴（23）输出，高档离合器C4接合，动力经过齿轮副（21、22）由输出轴（23）输出。

2.根据权利要求1所述的装载机用液压机械无极变速器，其特征是：输入轴（1）直接驱动装载机转向泵和工作泵单元（25）。

3.根据权利要求1或2所述的装载机用液压机械无极变速器，其特征是：变量泵（5）和定量马达（6）组成的闭式液压传动单元由一套固定在箱体上的斜盘式柱塞变量泵和柱塞定量马达构成。