[发明专利]一种大面铝基板输出机系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种大面铝基板输出机系统。

技术背景

在对大面铝基板的收集架中存放的大面铝基板进行取出进行操作时，仅仅依靠人力的方法不仅会对大面铝基板造成损伤，而且也会对社会资源造成浪费，现有技术中也有对大面铝基板的传送系统，但是其结构复杂、控制不精确也是一个大问题，而要解决这一问题的关键是寻求一种结构简单，控制精确的系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供大面铝基板输出机系统，该系统结构简单、功能性好、实用性强，能够有效解决对大面铝基板从收集架中的取出及对空的收集机传出的问题，具有广阔的应用前景。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：包括用于对大面铝基板的收集架进行升降的升降传动装置、用于将所述收集架中存放的大面铝基板推出的推送传出装置和用于对所述升降传动装置和推送传出装置的工作过程进行控制的微处理器，所述升降传动装置由机架和升降机构组成，所述机架由底板、安装在所述底板四个角下方的底座，以及安装在所述底板四个角上的滑轨和安装在所述滑轨顶端的顶板组成，所述升降机构包括升降平台和作为升降运行动力的电机一，以及安装在所述底板上的涡轮蜗杆一和涡轮蜗杆三，所述升降平台的两侧均安装有挡板一，两侧的所述挡板一之间安装有滚轴，左侧所述挡板一内部安装有电机二，右侧所述挡板一内部安装有电机三，所述电机二的输出轴上连接有减速器三，所述电机三的输出轴上连接有减速器四，所述减速器三与所述滚轴转轴的一端连接，所述减速器四与所述滚轴转轴的另一端连接，左侧所述挡板一前端安装有与所述微处理器的输出端连接的红外发射器二，右侧所述挡板一前端且与所述红外发射器二对应的位置上安装有与所述微处理器的输入端连接的红外接收器二，右侧所述挡板一后端安装有与所述微处理器的输出端连接的红外发射器一，左侧所述挡板一后端且与所述红外发射器二对应的位置上安装有与所述微处理器的输入端连接的红外接收器一，所述升降平台底端边缘安装有与所述微处理器的输出端连接的激光发射器和与所述微处理器的输入端连接的激光接收器，所述涡轮蜗杆一与涡轮蜗杆三之间安装有主传动轴，所述主传动轴上安装有涡轮蜗杆二，所述涡轮蜗杆二与所述电机一的输出轴连接，所述涡轮蜗杆一和涡轮蜗杆三上均安装有升降丝杆，所述升降平台通过升降螺母安装在所述升降丝杆上；所述推送传出装置由传送平台和设置在所述传送平台下方的推送机构组成，所述传送平台包括支撑架、用于作为所述传送平台传动运行动力的电机四和电机五，所述电机四的输出轴上安装有减速器一，所述电机五的输出轴上安装有减速器二，所述支撑架上表面两侧均安装有挡板二，所述挡板二之间安装有滚轴，所述减速器一与第一个所述滚轴转轴的一端连接，所述减速器二与第一个所述滚轴转轴的另一端连接，所述电机四与电机五位置对应，所述减速器一与减速器二位置对应，所述同一端所述滚轴转轴之间通过链条连接，所述传送机构由用于为所述传送机构提供动力且与所述微处理器的输出端连接的空气压缩机、与所述空气压缩机连接的气缸，以及与所述气缸的活塞杆连接的连接板、固定焊接在所述连接板上的推杆和安装在所述推杆前端的推板组成，所述支撑架上通过三脚架固定有固定板，所述气缸通过安装在底端的底座固定在所述固定板上，所述推杆上安装有用于将所述推杆固定在所述支撑架上的固定底座。

上述的一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：所述电机一为步进电机。

上述的一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：所述滑轨为圆柱形滑轨。

上述的一种大面铝基板输出机系统，其特征在于：所述微处理器为PLC控制器。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单，功能性好，实用性强。

2、能够有效解决对大面铝基板从收集架中的取出及对空的收集机传出的问题，具有广阔的应用前景。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制原理框图。

图3为本发明升降传动装置的结构示意图。

图4为本发明推送传出装置的结构示意图。

图5为沿图3中A-A线的剖视图。

图6为本发明推送机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—底座；          2—底板；         3—顶板；

4—滑轨；          5—挡板一；       6—挡板二；