[发明专利]一种匀速运动物体的定点跟随方法

权利要求书

1.一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，包括步骤：跟随目标时间计算、跟随目标误差启动门槛判断和小车跟随。

2.根据权利要求1所述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，所述跟随目标时间计算，是指在单在小车加速度a已知的情况下，根据获取的跟随目标速度v，计算跟随目标时间t=v/a，完成后进入跟随目标启动误差门槛判断步骤。

3.根据权利要求1所述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，所述跟随目标启动误差门槛判断，是指在计算出跟随目标时间t的情况下，计算跟随目标的启动误差门槛S=at²/2，在启动误差门槛存在的情况下，进入小车跟随步骤。

4.根据权利要求1所述的一种匀速运动物体的定点跟随方法，其特征在于，所述小车跟随，是指在启动小车跟随的情况下，检测小车跟随目标距离的误差，如存在误差，在持续跟随，直至跟随误差为0，定位跟踪完成。