[发明专利]一种自动选择目标的物料输送方法

说明书

技术领域

本发明属于自动化生产领域，特别涉及一种自动选择目标的物料输送方法。

背景技术

在自动化生产过程中，在多料斗送料的过程中，传统的物料输送采用人工观察、人工切换的方法，其缺点在于：需要较高的人力成本、切换速度慢、影响生产效率，因此，自动选择目标的物料输送方法是必不可少的。

发明内容

本发明的目在于提供一种自动选择目标的物料输送方法。

实现上述目的的技术方案是：一种自动选择目标的物料输送方法，其特征在于，包括右料斗、左料斗、右挡板、电机和左挡板，其中，所述右挡板安装在所述右料斗下方，所述左挡板安装在左料斗下方,所述电机在所述左挡板和所述右挡板之间，左右两侧分别连接所述左挡板和所述右挡板。

上述的一种自动选择目标的物料输送方法，其特征在于，所述左料斗和所述右料斗的体积相等，所装物料完全相同，所述左料斗物料体积为V1，重量M1=g×V1，所述左料斗物料体积为V2，重量M2=g×V2，设定切换重量差ΔM.起始状态M1=M2,所述电机打开所述右料斗送料口的所述右挡板，所述右料斗送料，随着所述右料斗物料的减少，当M1>M2+ΔM时，左挡板开启，所述电机打开所述左料斗的送料口，所述左料斗送料，随着所述左料斗物料的减少，当M2>M1+ΔM时，右挡板开启，所述电机打开所述右料斗的送料口，所述右料斗送料，所述左料斗和右料斗根据所承载物料重量自动选择所述左挡板和所述右挡板开启，直至送料完成。

本发明可实现自动化生产过程中的送料的自动称量，从而提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1，图中给出了一种自动选择目标的物料输送方法，其特征在于，包括右料斗1、左料斗2、右挡板3、电机4和左挡板5，其中，右挡板3安装在右料斗1下方，左挡板5安装在左料斗2下方。电机4在左挡板5和右挡板3之间，左右两侧分别连接左挡板5和右挡板3。

左料斗2和右料斗1的体积相等，所装物料完全相同，左料斗2物料体积为V1，重量M1=g×V1，左料斗2物料体积为V2，重量M2=g×V2，设定切换重量差ΔM.起始状态M1=M2,电机4打开右料斗1送料口的右挡板3，右料斗1送料，随着右料斗1物料的减少，当M1>M2+ΔM时，左挡板5开启，电机4打开左料斗2的送料口，左料斗2送料，随着左料斗2物料的减少，当M2>M1+ΔM时，右挡板5开启，电机4打开右料斗1的送料口，右料斗1送料，左料斗2和右料斗根据所承载物料重量自动选择左挡板5和右挡板3开启，直至送料完成。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。