[发明专利]液压机械回转制动能量回用装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，尤其是一种液压机械回转制动能量回用装置

背景技术

液压挖掘机最常进行的挖掘装车工况中，每个工作循环都有两次回转启动和制动的过程，回转制动时一般都是通过溢流阀产生的背压，使回转减速直至停止。

现有一种液压挖掘机回转液压控制装置，液压原理图如图1所示，有一个液压马达与液控换向阀连接，其中液压马达的A、B腔分别与液控换向阀的油口（P1）、（P2）相通，液控换向阀的回油口（T）接油箱，压力油口（P）与变量油泵之间串接一个第三单向阀，液控换向阀中位的常开进油口（Pi）与变量油泵的压力输出管路相连；液控换向阀中位的常开出油口（Pj）与变量油泵的反馈液控口相连；第一单向阀和第一溢流阀并联，第二单向阀和第二溢流阀并联，上述二个并联回路串联后，一端接液压马达的A腔、另一端接入液压马达的B腔；先导控制阀的压力油口（C）、（D）分别与前述液控换向阀的先导控制油口（XAs1）、（XBs1）相连；当先导控制阀的手柄扳到右位时，其压力油口（C）输出先导压力油，液控换向阀主阀芯处于右位，液压挖掘机开始转动；当先导控制阀的手柄扳到左位时，其压力油口（D）输出压力油，液控换向阀主阀芯处于左位，液压挖掘机反向转动；当先导控制阀的手柄扳到中位时，其压力油口（C）、（D）均不输出压力油，液控换向阀主阀芯处于中位，液压马达的A、B腔与变量油泵及油箱保持断开状态， A、B腔内的液压油经过第一溢流阀或第二溢流阀溢流回油箱，液压挖掘机回转停止开始制动。

这种液压挖掘机回转液压控制系统存在如下缺点： 1、回转平台制动过程中，液压系统的液压油经溢流阀溢流回油箱，回转惯性产生的动能转化为液压油的热能而被白白浪费；2、回转平台启动时，液压系统内的液压油压力己大大低于设定值，变量油泵需工作一段时间才能使液压系统内液压油的压力升高到设定值，液压挖掘机才能开始回转作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种能将液压挖掘机的回转制动时产生的能量储存再利用的液压机械回转制动能量回用装置。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

这种液压机械回转制动能量回用装置，包括有一个驱动回转机件的液压马达，一个向所述液压马达提供驱动介质的变量油泵，在所述变量油泵与所述液压马达之间接有一个包括有中位机能且同时封闭四个油口的第一液控换向阀，所述第一液控换向阀的第一进油口（P）与所述变量油泵出油口之间连接有一个单向阀，所述第一液控换向阀的液控端连接有一个先导控制阀，所述液压马达的两个腔体与回油管之间均接有溢流阀，每一个所述溢流阀并联有一个单向阀，所述液压马达的两个腔体分别连通有一个包括有中位机且能同时封闭四个油口的第二液控换向阀的第一出油口（P1）和第二出油口（P2），所述第二液控换向阀的第一出油口（P1）和第二出油口（P2）分别从一个单向阀的进口端连接到该第二液控换向阀的第三出油口（Pj），所述第二液控换向阀的第三进油口（Pi）连通有蓄能器，所述蓄能器从单向阀的进口一端连接所述第二液控换向阀的第一进油口（P），所述蓄能器的充液口与一个二位四通液控阀的液控端连接，所述先导控制阀通过所述二位四通液控阀与所述第一液控换向阀的两个液控端连接。

以上技术方案中，进一步的方案是：所述二位四通液控阀液控口设有阻尼孔。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、液压控制自动完成能量回收和利用，无需外加电控。

2、不改变现有技术中的回转液压系统的液压元件，增加元件较少，技术较成熟，价格低廉。

3、蓄能器只回收液压马达制动能量，而不接收现有回转液压系统输出的能量。

4、液压马达启动首先使用蓄能器能量，再自动切换使用泵输出能量，不相互干扰。

附图说明

图1是现有技术的液压原理图。

图2是本发明液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：