[发明专利]一种视频图像的前景识别提取和拼接方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频图像的前景识别提取和拼接方法，通过背景学习速率的自适应更新和破碎前景拼接，提高前景提取的正确性和有效性，构成视频图像的前景提取和拼接方法，属于计算机图像处理领域。

背景技术

前景提取是智能视频监控处理中信息提取的重要步骤，该步骤是后续目标识别、跟踪和行为分析完成的前提。对于固定摄像机拍摄的监控视频，通常使用背景减除法进行前景提取。但是由于视频图像背景更新过程中目标与背景相互转化的动态不确定性，影响了前景图像提取的准确性，具体体显在，一是易引入虚假目标做为前景，使前景识别不正确，影响后继的图像处理结果；二是容易造成前景提取的不完整，即本应识别为单一目标的前景被划分为多个目标。本发明提出的前景认识提取和拼接方法即用于解决以上两类问题。

发明内容

技术问题：本发明针对视频图像背景更新中目标与背景相互转化的动态不确定性，以及前景提取的不完整性，提出了一种视频图像的前景识别提取和拼接方法。

技术方案：本发明为了实现上述发明目的，采用如下技术方案：

步骤一：前景图像模型建立

设图像中的像素点(x₀,y₀)在t时刻的观察值X_t属于背景的概率为：

P(Xt)=Σi=1Kωi,t*η(Xt,μi,t,Σi,t)]]>

其中，K为模型中的高斯分布个数；为t时刻第i个高斯分布的权值；μ_i，t为t时刻第i个高斯分布的均值；∑_i，t为t时刻第i个高斯分布的协方差矩阵，其定义如下：

Σi,t=σi2I]]>

为第i个高斯分布的方差，I为i行i列的单位阵。

η为高斯分布的概率密度函数：