[发明专利]索道式垂直运载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种垂直运载装置。 

背景技术

随着工业化的进步，工业中的生产效率不断提高，工业生产流水线中的不同工作环节之间工件的传输速度直接影响单件生产成本，在过去一些人工搬运的方式已经逐渐被机械化自动化的方法所取代。而在近年来工业生产中10-30米高度的持续行的垂直传输中，多数生产车间都是采用电机驱动卷筒的分批传动的方式，这种方式由于是分批传送，持续性不好，效率不高，而且在传送过程中有摇晃现象，在一定程度上影响了工艺流水线的流畅性。 

发明内容

为了克服已有垂直运载装置的持续性不好、效率不高的不足，本发明提供一种持续性良好、效率较高的索道式垂直运载装置。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种索道式垂直运载装置，包括机架、上转盘、下转盘、钢索和握索机构，所述上转盘安装在机架的上方，所述下转盘分别安装在机架的下方，钢索套装在所述上转盘、下转盘，所述机架上安装张紧轮，所述张紧轮顶在钢索上，所述上转盘或下转盘与动力机构连接； 

所述握索机构包括装载篮、滑块连杆机构、第一抱索器和第二抱索器，所述滑块连杆机构包括第一支杆、第二支杆和滑块，所述装载篮安装在第一支杆的一端，第一支杆的另一端铰接第一抱索器，所述第一支杆上套装滑块，滑块与第二支杆的一端铰接，所述第二支杆的 另一端与第二抱索器铰接，所述第一抱索器和第二抱索器套装在钢索上。 

进一步，所述装载篮与滑块连杆机构所在平面之间有倾角β，15°<β< 30°。 

所述动力机构包括电动机和蜗轮蜗杆机构减速箱，所述电动机的输出轴通过联轴器与所述蜗轮蜗杆机构减速箱连接，所述蜗轮蜗杆机构减速箱的输出轴与所述上转盘或下转盘的转轴连接。 当然，也可以选用其他动力机构。 

本发明的有益效果主要表现在：持续性良好、效率较高。 

附图说明

图1为索道式垂直运载装置的正视图。 

图2为握索机构说明图。 

图3是握索机构中装载篮与滑块连杆机构所在平面之间夹角的示意图。 

图4为动力传动系统图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。 

参照图1～图4，一种索道式垂直运载装置，包括机架、上转盘4、下转盘5、钢索1和握索机构，所述上转盘4安装在机架的上方，所述下转盘5分别安装在机架的下方，钢索1套装在所述上转盘、下转盘，所述机架上安装张紧轮2，所述张紧轮2顶在钢索1上，所述上转盘或下转盘与动力机构连接； 

所述握索机构包括装载篮8、滑块连杆机构、第一抱索器12和第 二抱索器，所述滑块连杆机构包括第一支杆11、第二支杆10和滑块9，所述装载篮8安装在第一支杆11的一端，第一支杆11的另一端铰接第一抱索器12，所述第一支杆11上套装滑块9，滑块9与第二支杆10的一端铰接，所述第二支杆10的另一端与第二抱索器铰接，所述第一抱索器12和第二抱索器套装在钢索1上。 

进一步，所述装载篮8与滑块连杆机构所在平面之间有倾角β，15°<β< 30°。 

所述动力机构包括电动机13和蜗轮蜗杆机构减速箱15，所述电动机13的输出轴通过联轴器14与所述蜗轮蜗杆机构减速箱15连接，所述蜗轮蜗杆机构减速箱15的输出轴与所述上转盘或下转盘5的转轴连接，所述转轴安装在滚动轴承16上。当然，也可以选用其他动力机构。 

本实施例中，索道式垂直运载装置包括转盘、张紧轮、握索机构、钢索、动力机构、上转盘和下转盘。 

本实施例中 1、钢索 2、张紧轮 3、工件 4、上转盘 5、下转盘 6、上平台 7、下平台 8、装载篮 9、滑块 10、连杆一 11、连杆二 12、抱索器 13、电动机 14、联轴器 15、涡轮蜗杆减速箱 16、滚动轴承 

钢索1由张紧轮2提供的张紧力紧束在上转盘5和下转盘6上，由下转盘6连接的动力机构提供动力，动力机构中，电动机13输出较高转速，通过蜗轮蜗杆减速箱15得到适当的转速，使下转盘6转动。握索机构间隔两米均匀分布在钢索上，由两个抱索器12夹紧，当握索机构经过下转盘5最低点时，将工件放入其装载篮8中。在握索机构中加入滑块9，第一连杆11和第二连杆10可以相互运动，使得工件通过转盘，从右端的钢索1匀速上行，当工件3通过上转盘5最上方 时，装载篮8开口逐渐向下倾斜，使得工件3缓慢滑出，由于装载篮8装载篮与与滑块连杆机构所在平面之间有倾角β，15°<β< 30°，使得工件3滑向上平台6，进入下一个工作区域。