[发明专利]永磁同步电机转子失磁检测方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子失磁检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）将永磁同步电机与测功机同轴相连，上位机通过总线连接电机控制器和所述的测功机；

（2）利用所述的上位机给定转速，根据所述的转速通过所述的电机控制器控制电机运行至稳定状态；

（3）不断增加电流值，观察测功机测得的转矩是否相应增加，若是，则确定永磁同步电机转子未失磁，若否，则进入步骤（4）；

（4）将电机停转，移除测功机；

（5）利用所述的上位机给定转速，根据所述的转速通过所述的电机控制器控制电机空载运行至稳定状态；

（6）不断减小电流值，观察测功机测得的电机各相电压；

（7）判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值，若是，则确定永磁同步电机转子失磁，若否，则确定永磁同步电机转子未失磁。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子失磁检测方法，其特征在于，所述的不断增加电流值，观察测功机测得的转矩是否相应增加，具体为：

利用所述的上位机设定多个测试点，根据各测试点不断地逐个增加电流值，并将测功机测得的转矩与参考数据对比，判断转矩是否有相应的增加。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子失磁检测方法，其特征在于，所述的利用所述的上位机给定转速为2500转/分。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子失磁检测方法，其特征在于，所述的判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值中，所述的预设值为电机空载反电动势标定数据的10%。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁同步电机转子失磁检测方法，其特征在于，所述的上位机包括输入输出单元、界面生成单元和控制单元，所述的界面生成单元分别连接所述的输入输出单元和控制单元，所述的控制单元还连接所述的电机控制器和测功机，所述的利用所述的上位机给定转速，具体为：

所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示设定界面，用户利用所述的输入输出单元在所述的设定界面上给定转速。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机转子失磁检测方法，其特征在于，所述的观察测功机测得的转矩是否相应增加，具体为：

所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示测功机测得的转矩与参考数据对比界面，用户通过观察该转矩与参考数据对比界面判断转矩是否相应增加。

7.根据权利要求5所述的永磁同步电机转子失磁检测方法，其特征在于，所述的观察测功机测得的电机各相电压，具体为：

所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示测功机测得的电机各相电压。

8.根据权利要求7所述的永磁同步电机转子失磁检测方法，其特征在于，所述的判断所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值，具体为：

所述的界面生成单元通过所述的输入输出单元显示电机各相电压与电机空载反电动势标定数据对比界面，并在电机各相电压与电机空载反电动势标定数据之间的差是否大于预设值的情况下，在所述的电机各相电压与电机空载反电动势标定数据对比界面中显示永磁同步电机转子失磁提示信息。