[发明专利]安装监控摄像机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及监控摄像机和监控系统。具体地，本发明涉及安装供监控系统使用的摄像机的方法。

背景技术

监控系统大多数时候包括监控摄像机。有多种类型的监控摄像机，这些摄像机具有略微不同的特征且用于稍微不同的用途或情况。这些类型监控摄像机之一是广角监控摄像机。广角监控摄像机应用于其中监控大范围的情况以及其中视野中的细节不太重要的情况中。如果细节重要，那么一般向监控设施增加附加摄像机。大多数监控摄像机固定安装在预定的位置处，并且大多数时候要求摄像机提供特定摄像机视野的图像。在多数情况下，这种要求通过人工调整摄像机直到所拍摄的图像视图与所要求的图像视图对应来实现。

这种摄像机调整一般难以执行，这是因为，由于大多数监控摄像机没有包含预览显示而无法立即看到运动结果。如果在安装摄像机的位置不可获得或不可利用摄像机视野预览而是仅在远程位置可获得或可利用摄像机视野预览，那么摄像机调整也可能是困难的。

初看上去，会认为使广角摄像机的摄像机视野对应于所要求的摄像机视野的这个问题是不成问题的，因为广角摄像机在大多数情况下沿向下直接朝向地面或地板的方向安装，于是如果选择了正确的广角镜头，则得到所要求的摄像机视野。然而，即使在其中指向地面/地板的广角摄像机拍摄要求的全部场景的情况下，使摄像机视野对准场景中的明显特征或者以任何其它方式调整摄像机视野的对准也可能是值得推荐的，以便在操作员监控时获得不引起或引起很少应变的图像视图。今天，为了对准这样的广角摄像机，安装摄像机的人员使摄像机绕其竖直轴旋转，同时其他人检查所拍摄的图像。可替代地，安装摄像机的人员能够从他安装摄像机所在的位置查看呈现所拍摄的图像的显示器，或者他将不得不对摄像机进行微小调整，然后前往显示器并检查对准。

这种问题的一种解决办法是使所拍摄的图像能在运行于例如监控摄像机或运行于显示设备中的软件中转动。于是仅安装摄像机，然后在指示转动软件来转动所拍摄的图像是可能的显示设备中观看摄像机视野。然后可以在安装监控摄像机期间不费力气地对准图像视图。然而，实时视频流中的所拍摄图像的转动需要大量处理，并且还可能使系统变慢。

发明内容

本发明的一个目的在于便于监控摄像机的安装。

该目的借助于根据权利要求1的方法来实现。本发明的进一步实施例被呈现在从属权利要求中。

具体来说，根据本发明的一个实施例，安装监控摄像机的方法包括：使所述摄像机的摄像机头向倾斜位置倾斜，在所述倾斜位置，所述摄像机的光轴与所述摄像机头在摇摄时转动所围绕的旋转轴基本重合，并且在所述倾斜位置，所述摄像机头能够通过相对于所述摄像机的基座布置在固定位置的广角镜头来拍摄图像；在所述倾斜之后使所述摄像机头围绕所述摄像机的光轴转动并且借助于所述摄像机头拍摄图像，直到通过所述广角镜头拍摄的广角图像呈现所期望的方位为止；以及存储所述摄像机的摇摄马达的主位置值，其中所述位置值代表当所拍摄的广角图像呈现所期望的方位时所述摇摄马达的位置值。上面的安装方法的优点在于，与摄像机有关的安装变得更容易，可替代地，摄像机的操作需要较低的处理能力。因此，本发明可能便于安装，并且允许使用不那么强大的处理器或其它处理更密集的应用程序来在监控摄像机上运行。

根据一个实施例，所述摄像机头在通过所述广角镜头拍摄图像时拍摄被监控区域的全景图像。这一特征的优点在于，摄像机可以在同一设备中执行全景监视和详细识别，而无需投入多个摄像机。

在一个实施例中，所述方法进一步包括：以圆形广角全景形式将通过所述广角镜头拍摄的图像作为移动图像的实时呈现而呈现在显示器上。全景的圆形很可能源自于广角镜头的畸变。然而，如果所使用的镜头未引入严重的畸变，那么图像可能在用于显示图像的客户计算机中失真。

在另一实施例中，所述摄像机头的所述转动是响应于操作员指示呈现在所述显示器上的全景界面中的全景图像转动来执行的，并且其中所述圆形角全景呈现相应地转动。

一个实施例进一步包括在存储主位置之后接收指示进入广角视野的请求的信号，并且响应于接收指示请求的所述信号，执行下列步骤：使所述摄像机向所述摄像机的光轴与所述摄像机在摇摄时转动所围绕的旋转轴基本重合的倾斜位置倾斜，并且使所述摄像机围绕所述摄像机的所述光轴转动，直到到达所述摄像机的摇摄马达的存储主位置为止。这种进入全景摄像机视野的方式的优点在于，摄像机将直接提供操作员友好的视图，这便于将操作员的任务分配为监控来自监控摄像机的图像的任务。