[发明专利]一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置

权利要求书

1.一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置，包括钻机主臂（1）以及沿钻机主臂前后运动的动力头（10），其特征在于：所述钻杆定位装置安装在钻机主臂上部的行走齿条（101）之间，包括连杆机构和拉动机构，所述连杆机构位于钻机主臂前部，包括前托架（3）、后托架（7）、前底座（2）、后底座（6）和长拉杆（5），前、后底座分别固定在钻机主臂前后，前托架（3）下端与前底座（2）铰接，后托架（7）下端与后底座（6）铰接，长拉杆（5）的两端分别与前托架和后托架的上端铰接，从而构成一个可向前转动90°的连杆机构；所述拉动机构位于后托架（7）之后，包括短拉杆（8）、联动板（11）以及依次固定在钻机主臂上的滑槽座板（9）和卡槽板（12），短拉杆（8）的前端与后托架上端铰接，后端通过可在滑槽座板的滑槽（91）内前后滑动的销轴（92）与联动板（11）铰接，联动板的另一端与可在卡槽板之开口槽（121）上滚动的轴承（13）铰接；动力头后退时推动轴承沿开口槽滚动后退从而拉动连杆机构直立，动力头前进时连杆机构在钻杆的重力作用的拉动下向前倒伏。

2.根据权利要求1所述的一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置，其特征在于：所述滑槽座板（9）包括结构相同的左滑槽座板和右滑槽座板，所述销轴（92）安装在左、右滑槽座板的滑槽（91）内，所述卡槽板（12）包括结构相同的左卡槽板和右卡槽板，所述轴承（13）安装在左、右卡槽板开口槽（121）的滚动平面（122）上，所述联动板（11）安装在左、右卡槽板之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置，其特征在于：所述卡槽板之开口槽（121）的尾端有一低于开口槽滚动平面（122）的斜面卡口（123）。

4.根据权利要求3所述的一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置，其特征在于：所述长拉杆（5）的两端分别通过拉杆叉（4）与前托架（3）和后托架（7）铰接，长拉杆的两端分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与拉杆叉连接。

5.根据权利要求4所述的一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置，其特征在于：所述短拉杆（8）的两端分别通过拉杆叉（4）与后托架（7）和联动板（11）铰接，所述短拉杆的两端分别通过左旋螺纹和右旋螺纹与拉杆叉连接。

6.根据权利要求5所述的一种与动力头联动的水平定向钻机钻杆定位装置，其特征在于：所述前托架和后托架的结构相同，包括构成托架主体的双立柱（31），双立柱的上端内侧对称安装有定位滚轮（32）。