[发明专利]调位系统及钳夹车

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术，尤其涉及一种调位系统及钳夹车。

背景技术

钳夹车是铁路货车的一种，用于运输大吨位的长大货物，比如变压器。图1a为现有钳夹车的主视示意图，图1b为图1a的俯视图，参见图1a和图1b，钳夹车包括两辆列车，每辆列车都包括车体8、铰接在车体8上侧的压柱油缸9以及设置在压柱油缸9下方的调位油缸10。每辆列车的上侧设置有两个压柱油缸9，两辆列车上的压柱油缸9相向设置。在运输过程中，货物11与钳夹车固定，具体而言，货物11的下侧与车体8铰接，上侧通过相向设置的压柱油缸9夹紧货物11。

钳夹车在运输货物之前，需要保证压柱油缸的缸体水平。现有技术中，通过调整设置在压柱油缸下部的调位油缸的伸缩，来调平压柱油缸。目测调位油缸伸缩到位之后，目测压柱油缸是否水平；若目测基本水平，再通过卷尺、铅垂能工具进行检测。若四个压柱油缸都通过上述检测，即视为车辆整备合格，可以装载货物。

现有技术至少存在以下问题：使用卷尺、铅垂的检测方式准确度差，另外，因压柱油缸距地面高，检测人员作业时存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种调位系统及钳夹车，用于精确测量钳夹车上的压柱油缸是否水平。

本发明提供了一种调位系统，其中，包括：

陀螺仪，设置在钳夹车上压柱油缸的缸体上，用于测量所述压柱油缸的空间坐标；

控制器，与所述陀螺仪连接，用于根据所述空间坐标计算得到控制信号，并将所述控制信号发送至比例控制阀；

比例控制阀，与所述钳夹车上的调位油缸连接，用于根据所述控制信号控制所述调位油缸伸缩臂的伸出量。

如上所述的调位系统，优选的是，

所述陀螺仪和所述比例控制阀的数量相等，都至少为一个。

如上所述的调位系统，优选的是，还包括：

液压表，与所述比例控制阀连接，用于显示进入所述比例控制阀的油液量。

如上所述的调位系统，优选的是，还包括：

显示器，与所述控制器连接，用于显示所述空间坐标。

本发明还提供一种钳夹车，具有多组对应设置的压柱油缸和调位油缸，所述调位油缸的伸缩臂抵顶在所述压柱油缸的缸体上，其中，所述钳夹车还包括本发明任一提供的调位系统。

如上所述的钳夹车，优选的是，

所述压柱油缸、调位油缸、陀螺仪和比例控制阀的数量对应相等。

以钳夹车处于使用状态时的方向作为参照，压柱油缸与钳夹车铰接，大致呈水平设置；调位油缸竖直设置，且调位油缸的伸缩臂抵顶在压柱油缸的缸体上。调位油缸的伸缩臂伸出，抵顶压柱油缸向上运动；调位油缸的伸缩臂回缩，在重力作用下，压柱油缸向下运动，意即调位油缸只在高度方向上对压柱油缸进行调节。陀螺仪用于实时测量压柱油缸的空间坐标，并将测量得到的空间坐标发送给控制器。控制器内设置有调平程序，控制器在接收到空间坐标后，根据调平程序计算得到压柱油缸应该被调节的距离，这个距离被转换为控制信号，传输至比例控制阀，比例控制阀控制进入或流出调位油缸的油液多少，进而控制调位油缸伸缩臂的伸出量。上述调节过程实时进行，直至压柱油缸的位置达到水平。可见，上述调位系统，能够实时且自动地调节压柱油缸的位置，直至压柱油缸达到水平，且调节精准，效率高。

附图说明

图1a为现有钳夹车的主视示意图；

图1b为图1a的俯视图；

图2为本发明实施例提供的调位系统原理图。

具体实施方式

图2为本发明实施例提供的调位系统原理图。

本发明实施例提供一种调位系统，其中包括陀螺仪1、控制器2和比例控制阀3。陀螺仪1设置在钳夹车上压柱油缸4的缸体上，用于测量所述压柱油缸4的空间坐标；控制器2与所述陀螺仪1连接，用于根据所述空间坐标计算得到控制信号，并将所述控制信号发送至比例控制阀3；比例控制阀3与所述钳夹车上的调位油缸5连接，用于根据所述控制信号控制所述调位油缸5伸缩臂的伸出量。