[发明专利]行驶辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的用于使行驶辅助系统运行的方法以及一种根据权利要求10所述的用于机动车的行驶辅助系统。

背景技术

配备有行驶辅助系统的车辆是已知的。这种行驶辅助系统可为车辆驾驶员免除令人疲劳的常规工作(Routineaufgabe)并且在节省资源的(resourcenschonend)行驶方式中辅助车辆驾驶员。例如，文献EP 2 010 423 B1描述了用于机动车的速度调节装置，其具有被优化用于节省燃料的行驶方式的调节策略。还已知配备有滑行辅助(Ausrollassistent)的行驶辅助系统，其在机动车的推力足够用于到达目的地或目标速度而无需进一步燃料消耗的行驶情况中推荐机动车进行滑行。这例如在文献EP 1 607 263 B1中进行了描述。此外已知，在这种类型的滑行辅助中考虑从数字的地图数据中得到的、关于预计的行驶路段的坡度、几何形状、速度限制和可能的转弯速度的信息。

然而已表明，由行驶辅助系统激发的或自动执行的滑行过程在一些情况中不被车辆驾驶员认可。在其它车辆以极小的距离和/或高的速度跟随自身机动车的情况中，车辆驾驶员感觉过长的滑行过程是令人不快的并且妨碍其它交通参与者的。

从现有技术中已知用于机动车的自动的紧急制动功能。该紧急制动功能构造成，借助于在行驶方向上定向的传感器识别出自身机动车以高的相对速度接近前方行驶的车辆并且根据需要自动地引入自动的制动行为。已知这种紧急制动辅助的这样的设计方案，即，其可通过附加的、与行驶方向相反地定向的传感器识别跟随自身机动车的车辆，以当跟随车辆以高的相对速度接近自身机动车时阻止自动执行的制动过程。

发明内容

本发明的目的在于，给出一种改进的用于使在机动车中的行驶辅助系统运行的方法。该目的通过具有根据权利要求1所述的特征的方法实现。本发明的另一目的为，提供改进的用于机动车的行驶辅助系统。该目的通过具有权利要求10所述的特征的行驶辅助系统实现。在从属权利要求中给出优选的改进方案。

根据本发明的用于使在机动车中的行驶辅助系统运行的方法包括：用于识别需要使机动车减速的行驶情况的步骤；用于获取关于跟随该机动车的跟随车辆的信息的步骤，其中，该信息包括跟随车辆的距离和/或速度差；以及用于根据该信息使机动车减速的步骤。有利地，该方法允许，当另一车辆以高的速度和/或极小的距离跟随该机动车时，在时间上设计该机动车的减速持续更短。由此，有利地可避免妨碍跟随车辆。由此也得到的优点为，机动车的车辆驾驶员对机动车减速的不快更少。由此，有利地提高车辆驾驶员对行驶辅助系统的认可。

在该方法的优选的实施方式中，机动车的减速包括滑行过程。有利地，机动车的通过滑行的减速对高效能的且节省资源的机动车的运行方式有利。

适宜的是，根据该信息匹配滑行过程的持续时间。由此有利的是，当这种类型的行驶特性对于交通情况、特别是跟随该机动车的跟随车辆表现为不恰当且干扰时，缩短或避免感觉特别长的且有干扰的滑行过程。

特别适宜的是，如果跟随车辆的距离小于确定的最小值和/或跟随车辆的速度差大于确定的最大值，则缩短滑行过程的持续时间。有利地，由此避免跟随车辆以高的速度接近自身车辆的潜在的危险的情况。

在该方法的一个适宜的设计方案中，利用与机动车的行驶方向相反地定向的传感器获取该信息。有利地，这种类型的传感器也可被机动车的其它辅助系统使用，这使得能够成本适宜地实现该方法。

在该方法的一个优选的实施方式中，传感器为影像摄影机、超声波传感器和/或雷达传感器。有利地，这种类型的传感器提供关于跟随自身机动车的跟随车辆的有说服力的信息。

在该方法的改进方案中，重复地获取关于跟随车辆的信息，其中，根据该信息在时间上的分布(Verlauf)将该跟随车辆归入多个级中的一个。在此，根据该跟随车辆被归入的级进行机动车的减速。有利地，该方法由此实现了机动车的与情况相关的运行，由此进一步减少了行驶辅助系统的不恰当的且不适宜的决定。

在该方法的一个实施方式中，为了识别需要减速的行驶情况，根据导航信息获得可能的行驶路段。有利地，在多数情况中导航信息总归是可用的并且使对适于滑动过程的行驶情况的精确的预识别成为可能。

在该方法的改进方案中，车辆驾驶员获得关于完成的减速过程匹配的通知。有利地，这也为车辆驾驶员对行驶辅助系统更好地认可做出贡献。