[发明专利]焊钳

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊钳。 

背景技术

国内外大多数汽车制造厂家对车身焊接均采用电阻点焊。采用手工焊接方式，成本低但焊接质量不稳定，而采用机器人焊接单元，一次投入大、生产成本和维护费用高。为了降低生产成本又不影响焊接质量，很多厂家开始研究和采用简单化的自动焊接设备。目前传统的一般的自动焊钳，存在诸多缺点，如安装空间较大、焊接点与夹持点相距较远、并且焊钳下电极磨损不能获得补偿等等。这些缺点使得零件表面焊点扭曲，严重影响焊接质量。 

发明内容

基于此，有必要提供一种可提高焊接质量的焊钳。 

一种焊钳，包括：提供驱动动力的动力元件、与所述动力元件连接由该动力元件进行驱动的驱动机构、与所述驱动机构连接并由该驱动机构驱动动作的电极安装座、及安装于所述电极安装座上并由该电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动动作且与所述电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于所述夹头安装座上并由该夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头。 

在优选的实施例中，还包括与所述夹头安装座或电极安装座转动连接的转动支架，所述夹头安装座或电极安装座与所述转动支架的连接位置形成旋转点，所述电极包括对应设置的第一电极与第二电极，所述夹头与所述第一电极相应设置，所述夹头安装座上设置有夹头滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述夹头滑动件与所述夹头相对所述夹头安装座的旋转点设置于所述夹头安装座的相对两端，所述电极安装座上设置有电极滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述电极滑动件与所述第一电极相对所述电极安装座的旋转点设置于所述电极安装座的相对两端。 

在优选的实施例中，所述动力元件驱动所述驱动机构直线运动，所述驱动机构包括滑槽组件，所述滑槽组件上设置有与所述夹头滑动件配合进行滑动的夹头滑槽，所述滑槽组件上设置有与所述电极滑动件配合进行滑动的电极滑槽。 

在优选的实施例中，所述夹头滑动件或电极滑动件为与所述夹头滑槽或电极滑槽配合运动并沿所述夹头滑槽或电极滑槽滚动滑行的轴承；所述滑槽组件驱动所述夹头安装座相对所述电极安装座先合后开。 

在优选的实施例中，所述夹头安装座与所述电极安装座相对设置，所述滑槽组件包括：相对设置的夹头驱动部与电极驱动部，所述夹头滑槽设置在所述夹头驱动部上，所述电极滑槽设置在所述电极驱动部上。 

在优选的实施例中，所述电极滑槽为一字型滑槽；所述夹头滑槽为Γ型拐状滑槽，包括：与所述电极滑槽近平行设置的驱动部及由所述驱动部弯折延伸形成的延时部；所述延时部相对向靠近动力元件一端设置；所述夹头安装座绕旋转点的旋转半径小于第一电极安装座的旋转半径。 

在优选的实施例中，所述电极滑动件沿所述电极滑槽运动路径与所述滑槽组件的运动路径垂直或近垂直设置；所述夹头滑动件沿所述延时部的运动轨迹与所述滑槽组件的运动路径平行或近平行设置，所述夹头滑动件沿所述驱动部的运动轨迹与所述滑槽组件的运动路径近垂直设置。 

在优选的实施例中，所述夹头安装座或电极安装座设置为一拐状件，所述旋转点设置于所述拐状件的转角处，所述夹头与夹头滑动件、或第一电极与电极滑动件设置于拐状件的两端。 

在优选的实施例中，所述驱动机构还包括安装所述第二电极的第二电极安装座，所述转动支架设置在所述第二电极安装座上。 

在优选的实施例中，所述第二电极安装座通过设置设置第二电极连接座以安装所述第二电极，所述第二电极安装座还包括：连接安装所述第二电极连接座的拐状安装部。 

在优选的实施例中，还包括与所述夹头对应设置并与所述夹头共同固定待加工件的定位块、及安装所述定位块的定位块安装座、设置于所述第一电极与第一电极安装座之间的绝缘板、及感应所述驱动机构运动行程或位置的信号开关。 

在优选的实施例中，所述驱动机构还包括设置于所述滑槽组件的相对两侧并与所述滑槽组件活动连接的第一侧板、第二侧板，及分别对应与所述第一侧板、第二侧板连接的第一附件安装壳体、第二附件安装壳体；第一侧板或第二侧板上设置有引导所述滑槽组件运动的引导槽；所述第一侧板与第二侧板之间形成所述滑槽组件的运动空间。 

在优选的实施例中，：所述夹头包括：夹头本体，与所述夹头本体连接、并相对所述夹头本体进行移动调节所述夹头的工作位置的位置调节件，及设置在所述夹头安装座中并与所述位置调节件配合调节所述夹头本体的夹紧力的夹紧力调节件。