[发明专利]一种凸轮同步传动提花织机数控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种凸轮同步传动提花织机数控方法。

背景技术

提花机是提花织机上控制经线运动的部件，提花织机包括提花主机和提花机。

传统提花织机采用链条或主轴传动带动提花机的输入轴经减速后传动旋转轮，从而传动提花机联杆带动提刀控制经线开口，旋转轮为简单的圆周运动，其控制的提刀在经线全开口时无保持时间，不能满足织造时引纬线的时间要求，引起边纱断线和纬纱拉断，从而影响织造质量和效能。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种能有效确保经线开口保持时间和保持时间可调，满足织机等待引纬时间要求的凸轮同步传动提花织机数控方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种凸轮同步传动提花织机数控方法，其特征在于提花织机包括主轴原点信号凸、主轴接近开关和同步脉冲发生器，、控制电箱、提花机信号凸、提花机接近开关、数控电机及减速机构，主轴原点信号凸设置于提花织机主机主轴上，主轴接近开关与主轴原点信号凸对应设置，脉冲发生器与主轴同步联接，主轴接近开关和脉冲发生器均连接控制电箱；所述提花机信号凸设置于提花机输入轴上，提花机接近开关与提花机信号凸在提花机上对应设置，提花机接近开关连接控制电箱，控制电箱连接数控电机经减速机构驱动连接提花织机输入轴；其控制方法为：提花机开口最大时提花机信号凸开始点亮提花机接近开关，在主轴接近开关开始点亮或再延时所置的脉冲数后，控制电箱控制数控电机带动提花机从提花机接近开关开始点亮的位置以快于提花织机主机主轴的转速同步运转至下一次提花机接近开关开始点亮时静止，再待下一次提花织机主机主轴接近开关点亮，重复上述动作实现提花机每次运行至最大开口位置时有相对静止时间；所述提花机输入轴和提花织机主机主轴同时运转，两者转速比系数越大，则提花织机主机主轴剩余角度越大，提花机相对静止开口时间越长。

所述驱动提花织机主轴的主电机也可采用数控伺服电机，提花织机主机主轴信号发生机构的同步脉冲也可由控制电箱直接发出。

所述提花织机主机主轴与提花机输入轴转速比是1：1时在提花机输入轴上设置一只提花织机信号凸。所述提花机主机主轴与提花机输入轴转速比是2：1时，提花机输入轴上对称设置两只提花机信号凸。

本发明的有益效果是：提花机随提花织机主机同步运动时提花机控制提刀的旋转轮由原来简单的圆周运动变成具有一定全开口保持时间的运动方式，从而控制经线开口具有保持静止，确保提花织机有充足的引纬时间，确保引纬充分完成，减少经纱断头，尤其对宽幅织机效果更佳，有利于提高织造质量和织造效能。

本发明在提花织机主机主轴和提花机输入轴上分别设置对应的信号凸和接近开关，通过控制电箱控制两轴的旋转角度差使各自信号凸接通接近开关存在一定的时间差，由此时间差确保提刀开口的等待引纬时间，便于稳定引纬，避免引纬时间不足造成的断边纱和纬纱挂断现象，有利于提高织造质量和效率，同时也因取消了传动主轴简化了传动机械、节约了空间、消除了安全隐患。

附图说明

图1为本发明提花机结构示意图。

图中：控制电箱1，脉冲发生器2，提花织机主机主轴3，主轴信号原点信号凸4，主轴接近开关5，提花机输入轴6，齿轮传动组7，提花机旋转轮轴8，提花机信号凸9，提花机接近开关10，数控电机及减速机构11。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。   

图1所示，一种凸轮同步传动提花织机包括控制电箱1、脉冲发生器2、提花织机主机主轴3、主轴信号原点信号凸4、主轴接近开关5、提花机输入轴6、齿轮传动组7、提花机旋转轮轴8、提花机信号凸9、提花机接近开关10和数控电机及减速机构11。主轴原点信号凸4设置于提花织机主机主轴3上，主轴接近开关5与主轴信号凸4对应设置，提花织机主机主轴3同步连接脉冲发生器2，主轴接近开关5和脉冲发生器2均连接于控制电箱1，控制电箱1连接数控电机及减速机构11；提花机信号凸9设置于提花机输入轴6上，提花机接近开关10与提花机信号凸9对应设置，提花机接近开关10连接控制电箱1，数控电机及减速机构11驱动连接提花机输入轴6，提花机输入轴6转速大于提花织机主机主轴3转速，且同时启动旋转，提花机输入轴先于提花织机主机主轴旋转点亮对应的接近开关；提花机输入轴6经齿轮传动组7减速连接提花机旋转轮轴8，提花机旋转轮轴8驱动连接旋转飞轮，从而驱动提刀呈开口到闭口，再到开口、闭口的循环运动状态。