[发明专利]一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置

权利要求书

1.一种自主开关行为的吸附单元，其特征在于包括弹性密封圈（1）、吸盘（2）、管道支架（3）、滑动阀芯（6）、伸缩弹簧（7）、导管（10），弹性密封圈（1）固定在吸盘（2）末端，与壁面接触时，与壁面形成密封腔；吸盘（2）与壁面接触后形成负压区域，以此产生吸附力；管道支架（3）的一端连接导管（10），管道支架（3）另一端连接吸盘（2），并与吸盘（2）相通，管道支架（3）的通道中间直径大，两端直径小；滑动阀芯（6）处于管道支架（3）内，并固定在伸缩弹簧（7）上，管道的流通情况通过移动滑动阀芯（6）实现；伸缩弹簧（7）一端连接滑动阀芯（6），另一端固定在管道支架（3）内部。

2.根据权利要求1所述的自主开关行为的吸附单元，其特征在于管道支架（3）的通道中间直径大的部分为中间腔室，两端直径小的部分为左腔室和右腔室，管道支架（3）内部有台阶，在左腔室和中间腔室之间的台阶是左阀座（5），在中间腔室内部的台阶是右阀座（8），滑动阀芯（6）在中间腔室内滑动，固定在伸缩弹簧（7）的一端，滑动阀芯（6）在向左腔室方向滑动时由中间腔室与左腔室之间的左阀座（5）限位，滑动阀芯（6）在向右腔室方向滑动时由右阀座（8）限位，伸缩弹簧（7）的另一端固定在中间腔室与右腔室之间的台阶上。

3.根据权利要求1所述的自主开关行为的吸附单元，其特征在于管道支架（3）内的伸缩弹簧（7）能够使滑动阀芯（6）抵到左腔室和中间腔室的左阀座（5）处。

4.一种自适应的吸附装置，其特征在于包括三个以上的吸附单元（19）、空气腔（20）、抽气元件（21）、电机（22）、底板支架（23），所述吸附单元（19）包括弹性密封圈（1）、吸盘（2）、管道支架（3）、滑动阀芯（6）、伸缩弹簧（7）、导管（10），弹性密封圈（1）固定在吸盘（2）末端，与壁面接触时，与壁面形成密封腔；吸盘（2）与壁面接触后形成负压区域，以此产生吸附力；管道支架（3）的一端连接导管（10），管道支架（3）另一端连接吸盘（2），并与吸盘（2）相通，管道支架（3）的通道中间直径大，两端直径小；滑动阀芯（6）处于管道支架（3）内，固定在伸缩弹簧（7）上，管道的流通情况通过移动滑动阀芯（6）实现；伸缩弹簧（7）一端连接滑动阀芯（6），另一端固定在管道支架（3）内部；

所有的吸附单元（19）都固定在底板支架（23）上，并且每个吸附单元（19）的导管（10）通过空气腔（20）并联相通，空气腔（20）的出口处连接抽气元件（21），通过电机（22）驱动抽气元件（21）对空气腔（20）进行抽气，使得吸附装置内部形成负压。

5.根据权利要求4所述的自适应的吸附装置，其特征在于还包括一个外罩（24），该外罩（24）将空气腔（20）、吸附单元（19）、电机（22）和抽气元件（21）罩住。

6.根据权利要求4所述的自适应的吸附装置，其特征在于所述管道支架（3）的通道中间直径大的部分为中间腔室，两端直径小的部分为左腔室和右腔室，管道支架（3）内部有台阶，在左腔室和中间腔室之间的台阶是左阀座（5），在中间腔室内部的台阶是右阀座（8），滑动阀芯（6）在中间腔室内滑动，固定在伸缩弹簧（7）的一端，滑动阀芯（6）在向左腔室方向滑动时由中间腔室与左腔室之间的左阀座（5）限位，滑动阀芯（6）在向右腔室方向滑动时由右阀座（8）限位，伸缩弹簧（7）的另一端固定在中间腔室与右腔室之间的台阶上。

7.根据权利要求4所述的自适应的吸附装置，其特征在于管道支架（3）内的伸缩弹簧（7）能够使滑动阀芯（6）抵到左腔室和中间腔室的左阀座（5）处。