[发明专利]自动对焦方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动对焦方法。

背景技术

数字相机、具有照相功能的手机等电子产品已经是非常普遍的照相设备，该等电子产品必须对焦在正确的物体上已获得良好的照相质量，故，自动对焦方法是很重要的。

习知技术中已有一些自动对焦的搜寻方法，如，全域搜寻法（globalsearch）。全域搜寻法是记录镜头每移动一步所获得的图像并计算图像的清晰度，当镜头被依序移动到所有搜寻位置并取得图像的清晰度之后，即搜寻完毕，然后再取出具有最大清晰度的图像所对应的镜头的位置，并将镜头移动到该位置从而完成自动对焦。全域搜寻法的搜寻结果是现有技术中对焦方法中最准确的，惟，所需要的搜寻时间以及移动镜头的次数是最多的，所以消耗的时间最多。

为了改良上述全域搜寻方式，先以较大的搜寻间距的逐一计算MTF值，发现MTF值越过峰值时，则改变搜寻方向，并同时缩小搜寻间距以重新计算MTF值；反复上述步骤，直到MTF值越过的峰值不再发生改变时，则完成自动对焦功能，但当MTF曲线呈现些许振荡时，则容易落入区域峰值的搜寻结果，不是全域峰值。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种兼具耗时较少及避免搜寻结果落入区域峰值的自动对焦方法。

一种自动对焦方法，用来判断镜头的对焦位置，所述镜头被一音圈马达所驱动，所述音圈马达根据输入的电流值而驱动所述镜头移动，所述自动对焦方法包括：

S1，定义驱动电流的初始搜寻边界和电流允许差异，左边界记作L、右边界记作R、允许差异记作δ，其中，R大于L且R-L大于δ；

S2，于搜寻边界内随机取三个电流值d₁、d₂、d₃以分别将镜头移动到相应位置以取得三幅图像，计算并记录三幅图像的清晰度m₁、m₂、m₃；

S3，利用（d₁，m₁）、（d₂，m₂）及（d₃，m₃）三个点得到一条拋物线，并利用该拋物线顶点之水平坐标d_n作为下一次的电流值输入然后得到对应的图像清晰度m_n；

S4，对m_n、m₁、m₂、m₃进行排序，如果m_n是m_n、m₁、m₂、m₃中的最大值，则重回S3，利用m_n、m₁、m₂、m₃中三个较大值及对应电流重新得到抛物线；反之，m_n不是m_n、m₁、m₂、m₃中的最大值，则进行S5；

S5，于搜寻边界内取样三个电流d′₁、d′₂、d′₃以分别将镜头移动到不同位置以取得三幅图像，计算并记录三幅图像的清晰度m′₁、m′₂、m′₃，其中，d′₁=L+r(R-L)、d′₂=L+r(d₁′-L)、d′₃＝L+r(R-d′₁)，r为黄金分割点0.618；

S6，对S2-S5中的所有清晰度排序，如果m′₁、m′₂、m′₃任意一个是最大值，则重回S3，利用所有清晰度中三个较大值及对应电流重新得到抛物线，反之，任意一个均不是最大值，则进行S7；

S7，根据m′₁、m′₂、m′₃是三者中较大值的情况执行a、b或c：