[发明专利]电子标签识别定位读写系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子标签识别定位读写系统及方法。

背景技术

目前，钢瓶分拣和钢瓶上电子标签的读取目前一般只能靠人工进行操作，这种人工操作方式通常需要4个工人相互配合才能完成，其中一个人需要手持电子标签的读写设备，另外两个人负责搬运钢瓶，第四个人则负责将钢瓶上的电子标签转动到读写设备的对应位置，因此整个过程都非常耗时耗力。

因此，目前亟需一种能够自动识别读写且识别读写速度较快的应用于钢瓶充装流水线上的电子标签识别定位读写系统和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子标签识别定位读写系统及方法，不仅能够自动读写钢瓶上的电子标签，而且保证较快的读写速度。

为解决上述问题，本发明提供一种电子标签识别定位读写系统，包括：

设置于钢瓶行进路线上的互锁开关，与所述互锁开关连接的第一气缸，所述第一气缸通过一接近开关与一输入输出控制卡连接；

设置于钢瓶行进路线上的升降平台、从动轮和主动轮，所述输入输出控制卡分别与电磁阀和电机驱动器连接，所述电磁阀分别与一第二气缸和第三气缸连接，所述第二气缸与所述升降平台连接，所述第三气缸与一滑轮臂连接，所述滑轮臂与所述从动轮连接，所述电机驱动器与一步进电机连接，所述步进电机与所述主动轮连接，所述升降平台用于向上顶起所述钢瓶，所述从动轮和主动轮带动所述钢瓶转动；

设置于所述升降平台上方的活动轴，所述活动轴上设置有RFID天线，；

所述输入输出控制卡与一上位机连接，所述上位机与一读卡器连接，所述读卡器用于通过所述RFID天线读取钢瓶上的电子标签的数据块。

进一步的，在上述系统中，所述从动轮为多个，相应的所述第三气缸也为多个。

进一步的，在上述系统中，所述从动轮为4个，相应的所述第三气缸也为4个。

进一步的，在上述系统中，所述活动轴为2个且相对设置，相应的所述RFID天线也为2个。

进一步的，在上述系统中，所述读卡器为13.56M高频读卡器。

进一步的，在上述系统中，所述钢瓶上的电子标签经过防金属干扰的处理。

根据本发明的另一面，提供一种电子标签识别定位读写方法，包括：

当钢瓶在行进中触碰到所述互锁开关时，所述互锁开关依次通过所述第一气缸、接近开关和输入输出控制卡向所述上位机发送第一信号；

所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第二气缸控制所述升降平台向上顶起所述钢瓶；

所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第三气缸将滑轮臂推出以使所述从动轮与所述钢瓶相接触；

所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电机驱动器和步进电机驱动所述主动轮旋转，所述主动轮与所述从动轮配合带动所述钢瓶旋转；

所述上位机启动所述读卡器，所述读卡器通过RFID天线读取所述钢瓶上的电子标签的数据块，并在读取成功的情况下，向所述电子标签进行数据块的写入；

当所述读卡器读取结束后，所述上位机依次通过所述输入输出控制卡和电磁阀停止所述第二气缸和第三气缸的工作使所述升降平台和从动轮复位，以使所述钢瓶复位。

进一步的，在上述方法中，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡和电磁阀停止所述第二气缸和第三气缸的工作使所述升降平台和从动轮复位，以使所述钢瓶复位的步骤之后还包括：

所述上位机依次通过所述输入输出控制卡和电机驱动器停止所述步进电机的工作，以停止驱动所述主动轮旋转。

进一步的，在上述方法中，所述互锁开关根据所述第一信号依次通过所述第一气缸、接近开关和输入输出控制卡向所述上位机发送第一信号的步骤包括：

所述互锁开关带动所述第一气缸工作，

所述第一气缸工作向所述接近开关发送气信号；

所述接近开关将所述气信号转化为第一强电信号并发送至所述输入输出控制卡；

所述输入输出控制卡将所述第一强电信号转化为第一弱电信号并发送至所述上位机。

进一步的，在上述方法中，所述上位机根据所述第一信号依次通过所述输入输出控制卡、电磁阀和第二气缸控制所述升降平台向上顶起所述钢瓶的步骤包括：

所述上位机向所述输入输出控制卡发出驱动所述升降平台的第二弱电信号；

所述输入输出控制卡将所述第二弱电信号转化为第二强电信号并发送到所述电磁阀；