[发明专利]基于CAN总线的车辆远程控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于CAN总线的车辆远程控制方法。

【背景技术】

SAEJ1939协议是美国汽车工程师协会(SAE)在CAN2.0B协议基础上制定的客车和重型货车网络通信应用层协议，在目前汽车电子网络中得到广泛应用。该协议采用CAN总线的数据帧封装其数据信息，并明确规定了汽车内部各ECU（电子控制单元）的名称、地址、通讯协议、优先级等信息，使用多路复用技术为车辆各传感器、执行器和控制器提供建立在CAN总线基础上的标准化高速网络连接，在不同的ECU间实现高速数据共享，以期有效减少线束数量并提高车辆电子控制系统的灵活性、可靠性、可维修性。J1939协议的结构如表1：

表1

文件名称文件内容J1939概括的描述了J1939网络、OSI分层结构、下级文档的结构J1939-01客车及客车控制及信息网络J1939-02农业设备控制及通信网络J1939-11物理层，采用250kb/s的屏蔽双绞线J1939-12物理层，采用250kb/s的四芯绞线J1939-13物理层，故障诊断接口J1939-21数据链路层，帧定义及格式J1939-31网络层，网络结构及各部件功能J1939-71车辆应用层，应用信号及报文J1939-72虚拟终端应用层

J1939-73诊断应用层，诊断消息定义J1939-81网络管理协议，分配和管理地址

其中，J1939-71车辆应用定义了针对车辆应用的信号(参数)和报文(参数组)。应用层通过参数描述信号，给每个参数分配了一个19位的可疑参数编号(SPN)；此外还通过参数组描述报文，给每个参数组分配了一个24位的参数组编号(PGN)。SPN用来标识与ECU相关的故障诊断元素、部件或参数组中参数；PGN用来唯一标识一个特定参数组。除已分配的参数和参数组外，用户还可通过分配未使用的SPN给自定义参数和定义专有报文对应用层进行补充。