[发明专利]纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机

权利要求书

1.纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，该压电电机包括定子、转子和与预压力机构，其中，

定子由纵扭型压电陶瓷圆筒及一个或两个定子驱动端组成，所述的扭型压电陶瓷圆筒在定子上激励出纵扭复合振动，定子通过摩擦驱动转子旋转；

转子贯穿定子并和电机输出轴固定在一起；

预压力机构将转子压紧在定子驱动端上。

2.根据权利要求1所述的纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，所述的纵扭型压电陶瓷圆筒由8个扇形陶瓷片粘接组成一个圆筒，其中4片为纵振激励压电陶瓷片，均分成两组，沿圆周方向对称布置，另外4片为扭转振动激励压电陶瓷片，也均分成两组，沿圆周方向对称布置，两组纵振激励压电陶瓷与两组扭转振动激励压电陶瓷交叉布置。

3.根据权利要求2所述的纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，所述的纵振激励压电陶瓷片均沿周向极化，所述的扭振激励压电陶瓷片均沿轴向极化，同组中的两个扇形片的极化方向相反。

4.根据权利要求2所述的纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，所述的扇形陶瓷片侧面的电极翻边到外圆周表面。

5.根据权利要求4所述的纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，每组扇形陶瓷片的中间电极接激励信号，两边的电极接地。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，所述的定子由纵扭型压电陶瓷筒、定子匹配端和1个定子驱动端组成，在定子的中部安装有支撑转子的轴承。

7.根据权利要求6所述的纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，所述的纵扭型压电陶瓷筒在定子上激励出一阶纵向振动和一阶扭转振动的复合振动，两个振动的相位差为90度。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，所述的定子由纵扭型压电陶瓷筒和2个定子驱动端组成。

9.根据权利要求8所述的纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，所述的纵扭型压电陶瓷筒在定子上激励出一阶纵向振动和二阶扭转振动的复合振动，两个振动的相位差为90度。

10.根据权利要求1所述的纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，其特征在于，所述的定子和/或转子上设有摩擦材料。