[发明专利]车辆用转向装置

权利要求书

1.一种车辆用转向装置，其包括：

转向轴，其经由转向横拉杆向转向轮传递用于转向的力；

壳体，其被安装于车体，并以沿轴向能够往复移动的方式支承所述转向轴；

加速度传感器，其被安装于所述壳体或所述转向横拉杆；

反向输入振动推定单元，其基于所述加速度传感器的输出信号，推定从所述转向轮侧向所述转向横拉杆输入的反向输入振动；

反向输入振动传递单元，其将由所述反向输入振动推定单元推定出的反向输入振动传递给为了车辆的转向而被操作的转向部件；

其中，所述反向输入振动推定单元包括：

FFT处理单元，其将所述加速度传感器的输出信号从时域信号变换为频域信号；

提取单元，其从由所述FFT处理单元得到的频域信号中提取频率处于规定范围内并且功率密度处于规定范围内的频域信号；

IFFT处理单元，其通过将由所述提取单元提取出的频域信号变换为时域信号，提取所述加速度传感器的输出信号所包含的反向输入振动成分。

2.如权利要求1所述车辆用转向装置，其中，

所述反向输入振动传递单元包括：

电动马达，其向所述转向轴赋予转向辅助力；

目标电流值设定单元，其使用由所述反向输入振动推定单元推定出的反向输入振动，设定所述电动马达的目标电流值；

控制单元，其基于由所述目标电流值设定单元设定的目标电流值，对所述电动马达进行控制。

3.如权利要求1所述车辆用转向装置，其中，

所述反向输入振动传递单元包括：

反作用力马达，其向所述转向部件赋予转向反作用力；

目标电流值设定单元，其使用由所述反向输入振动推定单元推定出的反向输入振动，设定所述反作用力马达的目标电流值；

控制单元，其基于由所述目标电流值设定单元设定的目标电流值，对所述反作用力马达进行控制。