[发明专利]一种螺柱焊自动送钉机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺柱焊机,特别是涉及一种螺柱焊自动送钉机构,属于国际专利分类表中的B25C5/16技术领域，能配合各种螺柱焊机进行全自动焊接。

背景技术

随着现代石油化工企业的发展，钉头管的需求量越来越多，因此钉头管螺柱焊接被越来越广泛的应用。但是如今螺柱焊的送钉方式基本均为人工送钉方式，人工送钉不仅耗费体力，而且效率低，难以和螺柱焊机相匹配，所以实现螺柱焊机的自动送钉尤为重要。

公开号为CN1389329的中国发明专利申请给出了一种<自动送钉器>,该送钉器有一托钉盘,托钉盘位于枪头的下方,托钉盘上均布有夹爪装置,托钉盘外连接有外壳,托钉盘中心连接有卷簧,由托钉盘内的夹爪A和枪头内的夹爪B将钉把持住,不需要专用设备将钉安装在专用钉带上,即能实现自动工具的打钉或者拧钉。

上述自动送钉器虽然能够解决自动送钉的问题，但是由于螺柱焊钉头具有方向性，所以这个专利只解决了送钉的问题，而没有解决钉头取向的问题。

发明内容

本发明目的就在于解决现有技术存在的上述问题,针对现有人工送钉的效率差等缺点,以及能够达到钉头进入焊枪的方向性的准确,经过反复实验改进,给出了一种新结构的螺柱焊自动送钉机构。本发明不仅能将钉头方向进行筛选，而且可以将钉头自动的送入到焊枪内,整个过程不需要人力。

本发明给出的技术方案：这种螺柱焊自动送钉机构, 其特征是：由筛选机构、过渡机构、分离机构和送钉机构依次连接组成一个整体，其中筛选机构与过渡机构相连接，过渡机构与分离机构像连接，分离机构与送钉机构连接。

所述的筛选机构由筛选圆筒1、送钉口2、筛选叶片3、筛选挡片4、轴承5、筛选轴6构成,其中筛选叶片3分为2层，筛选挡片4固定于两层筛选叶片3之间，筛选轴6两端通过轴承5连接筛选圆筒1与送钉口2。

为更好地实现本发明的目的, 每层筛选叶片3分别成120度角固定于筛选轴6。

所述的分离机构由分离器7、分离圆轨8、分离滑道9、分离圆轨过渡滑道10、传递滑道11所组成,其中分离器7与分离圆轨8相连接，分离圆轨8与分离圆轨过渡滑道10相连接,分离滑道9的一端与分离器开口连接，其另一端与传递滑道11连接。

所述的送钉机构由送钉圆槽12、送钉器13、送钉气动装置14、送钉滑块15、滑块轨道16组成,其中送钉圆槽12固定在传递滑道11上，送钉器13固定在送钉气动装置14的一端，送钉气动装置14的另一端与送钉滑块15相连接，送钉滑块15位于滑块轨道16上。

所述的过渡机构由底盘17、过渡滑道18、过渡直槽19组成,其中底盘17固定于筛选圆筒1之下，过渡滑道18一端固定于筛选圆筒1底部，另一端穿过底盘17的侧壁开槽，每一个过渡直槽19分别固定于筛选圆筒1底部开槽之下。

本发明的结构工作原理：1.筛选机构：筛选机构是在整个发明设计当中起着筛选钉头的作用，它使排列杂乱无章的钉头经过筛选机构筛选后可以变成排列一致的，但是钉头方向不一致的顺序结构。筛选机构采用的是开槽匹配的原理，既当钉头在筛选轴的搅拌下沿着筛选挡片或筛选圆筒底部运动时，如果此时钉头的位置刚好和筛选挡片与筛选圆筒的开槽相吻合时，钉头就可以通过筛选挡片或筛选圆筒，完成筛选过程。

 2.过渡机构起着承上启下的作用，它使筛选机构筛选出的钉头平稳的过渡到分离机构。 

 3.分离机构：是将从过渡机构滑下的排列一致，方向不同的钉头通过分离器和分离圆轨转变成排列一致，方向一致的装置。分离机构采用的是周向旋转分离的原理。当钉头从过渡机构滑入分离机构时，如果钉头的方向与分离器开槽吻合时，钉头会顺着分离滑道滑入送钉机构。其余方向不同的钉头会经过分离圆轨的180度转向进入送钉机构，这样所有的钉头均变为了所要求的方向。 

4.送钉机构的作用是将筛选好的钉头准确无误的传送到焊枪内。

5.动力机构：动力机构采用的是电机与蜗轮蜗杆减速器的配合带动旋转轴旋转的方式，并且在传动方式方面采用的是带传动，因为这样会避免由于钉头堵死逼坏电机的情况。

与现有技术相比,本发明的有益效果是: 可以自动的将钉头的排列由无序变有序，钉头的方向由不统一到统一。无需人力，结构占地小，实用性强，大大提高焊接工作效率。

附图说明

下面结合附图对此发明做进一步说明。

图1是筛选机构的主视图。

图2是筛选机构的内部视图。

图3是分离机构侧视图。

图4是送钉机构侧视图。

图5为过渡机构侧视图。