[发明专利]一种伺服控制消防炮

说明书

技术领域

本发明属于消防设备技术领域，具体涉及到一种伺服控制消防炮。

背景技术

消防炮是目前消防装备中灭火效率最高、对生命财产最安全的一种高新科技产品，相对于其他的消防产品，具有射程远、操作简单的特点。而为了扩大消防炮使用的适应范围，通常在消防炮中设置有水平、垂直回转机构，现有消防炮的回转机构通常存在炮身在沿水平面转动及沿垂直于水平面转动时的结构工艺性差、刚性差及回转精度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种整体刚性强、回转定位精度高且加工、装配及维护简单的伺服控制消防炮。

本发明技术的技术方案是这样实现的：一种伺服控制消防炮，包括炮身以及炮头，其特征在于：所述炮身的进水口端通过水平伺服控制机构与入口蜗轮轴连通，其出水口端通过垂直伺服控制机构与出口蜗轮轴连通，所述出口蜗轮轴与炮头固定连接。

本发明所述的伺服控制消防炮，其所述水平伺服控制机构包括下驱动箱体、水平伺服电机、水平蜗杆以及水平蜗轮，所述炮身的进水口端通过下连接盘与下驱动箱体固定连接，所述水平伺服电机的外壳与下驱动箱体连接在一起，所述水平蜗杆一端与水平伺服电机动力输出端驱动连接，所述水平蜗杆与水平蜗轮啮合，所述水平蜗轮与入口蜗轮轴通过花键配合连接。

本发明所述的伺服控制消防炮，其所述入口蜗轮轴置于下驱动箱体内，在所述入口蜗轮轴与下驱动箱体之间设置有水平回转限位机构。

本发明所述的伺服控制消防炮，其所述水平回转限位机构包括设置在入口蜗轮轴与下驱动箱体之间的下限位环，所述下限位环与入口蜗轮轴通过花键配合连接，在所述下限位环的圆周面上开有小于360°的导向槽，在所述下驱动箱体上设置有限位挡块，在所述限位挡块内圆弧面上沿圆周方向开有与下限位环上导向槽对应配合的腰形沉槽，在所述腰形沉槽内设置有钢珠。

本发明所述的伺服控制消防炮，其所述水平蜗杆一端通过水平联轴套与水平伺服电机动力输出端驱动连接。

本发明所述的伺服控制消防炮，其所述水平蜗杆远离水平伺服电机的一端与水平调节手轮连接。

本发明所述的伺服控制消防炮，其所述垂直伺服控制机构包括上驱动箱体、垂直伺服电机、垂直蜗杆以及垂直蜗轮，所述炮身的出水口端通过上连接盘与上驱动箱体固定连接，所述垂直伺服电机的外壳与上驱动箱体连接在一起，所述垂直蜗杆一端与垂直伺服电机的动力输出端驱动连接，所述垂直蜗杆与垂直蜗轮啮合，所述垂直蜗轮与出口蜗轮轴通过花键配合连接。

本发明所述的伺服控制消防炮，其所述出口蜗轮轴置于上驱动箱体内，在所述出口蜗轮轴与上驱动箱体之间设置有垂直回转限位机构。

本发明所述的伺服控制消防炮，其所述垂直回转限位机构包括设置在出口蜗轮轴与上驱动箱体之间的上限位环，所述上限位环与出口蜗轮轴通过花键配合连接，在所述上驱动箱体上设置有限位螺钉，所述上限位环沿圆周方向设置有与限位螺钉配合的导向槽。

本发明所述的伺服控制消防炮，其所述垂直蜗杆远离垂直伺服电机的一端与垂直调节手轮连接。

本发明通过电气控制分别对水平及垂直两个方向的伺服电机发出动作命令，实现炮头出水口作相适应的角度调整，水平伺服控制机构和垂直伺服控制机构的结构设计有效解决了现有消防炮结构存在的炮身在沿水平面转动及沿垂直于水平面转动时的结构工艺性差、刚性差及回转精度低的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A-A剖面图。

图中标记：1为炮身，2为炮头，3为入口蜗轮轴，4为出口蜗轮轴，5为下驱动箱体，6为水平伺服电机，7为水平蜗杆，8为水平蜗轮，9为下连接盘，10为下限位环，11为水平联轴套，12为水平调节手轮，13为上驱动箱体，14为垂直伺服电机，15为垂直蜗杆，16为垂直蜗轮，17为上限位环，18为垂直调节手轮，19为压力检测器，20为连接法兰，21为轴承，22为密封圈，24为上连接盘，25为限位挡块，26为钢珠，27为限位螺钉。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。