[发明专利]直流电机速度控制系统及速度控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种直流电机速度控制系统及速度控制方法。

背景技术

近年来，无刷直流电机已在航空航天、机器人、雷达等领域得到广泛应用。为了使其在更多领域得到应用，人们不断提高着对电机控制性能的要求。

在提高无刷电机控制系统性能方面，现有技术中通过分析无刷直流电机控制系统的开环模型，设计变结构控制器，从而实现对无刷直流电机的定位控制。但现有技术通过采用的开环控制方法会在系统中引入较大误差，所能达到的定位精度也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直流电机速度控制系统及速度控制方法，通过闭环的方式提高电机的稳定性。

本发明实施例提供一种直流电机速度控制系统，包括：

三个霍尔传感器，用于分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号；

数字信号处理模块，用于根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速；在对所述三相直流电机的转速控制中，将所述三相直流电机的实际转速与预设转速相比较，根据比较结果修正所述实际转速，使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。

本发明实施例还提供一种直流电机速度控制方法，包括：

通过三个霍尔传感器分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号；

数字信号处理模块根据所述三个霍尔信号计算所述直流电机的实际转速；

在对所述三相直流电机的转速控制中，将所述三相直流电机的实际转速与预设转速相比较，根据比较结果修正所述实际转速，使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。

本发明提供的直流电机速度控制系统及速度控制方法，通过三个霍尔传感器获取到三相直流电机反馈的三个霍尔信号，数字信号处理模块根据三个霍尔信号计算直流电机的实际转速；并通过调整实际转速，使得三相直流电机稳定在预设转速上，实现对三相直流电机的闭环控制，从而通过闭环控制的方式提高了三相直流电机的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明直流电机速度控制系统一个实施例的结构示意图；

图2为本发明直流电机速度控制系统又一个实施例的结构示意图；

图3为图2所示实施例中三个霍尔传感器输出的波形示意图；

图4为图2所示实施例中电流检测模块的电路结构图；

图5为图2所示实施例中直流电机的转速响应曲线；

图6为本发明直流电机速度控制方法一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明直流电机速度控制系统一个实施例的结构示意图；如图1所示，本发明实施例中的直流电机速度控制系统100具体包括：数字信号处理模块10、三个霍尔传感器（本发明实施例以第一霍尔传感器11、第二霍尔传感器12、第三霍尔传感器13为例进行示例性说明）。

其中，第一霍尔传感器11、第二霍尔传感器12、第三霍尔传感器13分别获取三相直流电机反馈的三个霍尔信号（例如：第一霍尔信号、第二霍尔信号、第三霍尔信号）；数字信号处理模块10根据第一霍尔信号、第二霍尔信号、第三霍尔信号计算直流电机的实际转速；在对三相直流电机的转速控制中，将三相直流电机的实际转速与预设转速相比较，根据比较结果修正所述实际转速，使得所述三相直流电机稳定在所述预设转速上。

本发明实施例提供的液位检测电路，通过三个霍尔传感器获取到三相直流电机反馈的三个霍尔信号，数字信号处理模块10根据三个霍尔信号计算直流电机的实际转速，并通过调整实际转速，使得三相直流电机稳定在预设转速上，实现对三相直流电机的闭环控制，从而通过闭环控制的方式提高了三相直流电机的稳定性。