[发明专利]一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置无效
| 申请号： | 201210477007.3 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN102984241A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘军;石存杰;余节发;路平;秦书剑;秦国振;蔡骏宇 | 申请（专利权）人： | 常州天大龙成节能环保科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L12/40 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 路接洲 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 分布式 车载 感知 通信 装置 | ||
1.一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于：包括车载传感器单元、主控制单元、通信单元、CAN收发器单元、电源管理模块和外接电源，其中，车载传感器单元包括3轴加速器和3轴陀螺仪用于检测车辆6自由度信息，主控制单元包括数据处理模块和程序下载端口，用于下载单片机程序，通信单元包括GSM模块、GPRS模块和GPS模块，用于与远程监控中心通讯，CAN收发器用于将经过单片机处理的传感器信号和通信模块信号发送至车载总线，避免大规模布线，电源管理单元将车载电源转换成该装置的供电电源。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述车载传感器单元包括多个接口：A/D接口、I2C接口、GPIO口和串口，并通过I2C接口与数据处理模块相连。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述GSM模块、GPRS模块和GPS模块均通过RS232串口与数据处理模块对应端口连接。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述程序下载端口通过JTAG接口与数据处理模块连接。
5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述电源管理模块通过DC-DC芯片连接车载传感器单元、主控制单元和通信单元。
6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述外界电源模块采用汽车车载电源。
7.根据权利要求1所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述CAN收发器采用TJA1050芯片。
8.根据权利要求3所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述GSM模块和GPRS模块包括GSM Modem装置、配套的手机卡；所述GPS模块包括可以接收卫星定位数据的GPS设备。
9.根据权利要求1或3所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述GSM模块、GPRS模块和GPS模块无线数据传输采用SMA接口天线。
10.根据权利要求1或4所述的基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于，所述数据处理模块采用MC9S12XET256芯片。
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