[发明专利]一种支护力自主调整式巷道顶板液压支护监控系统

权利要求书

1.一种支护力自主调整式巷道顶板液压支护监控系统，其特征在于：包括监控装置、水平支撑架、位于所述水平支撑架正上方且与所支护巷道顶板结构一致的弧形支顶棚和支顶于所述水平支撑架与所述弧形支顶棚之间的多个液压千斤顶（1），所述水平支撑架为紧固固定于地面上的门式框架，所述水平支撑架上设置有多个分别供多个所述液压千斤顶（1）安装的安装座，且多个所述液压千斤顶的支顶方向均为所述弧形支顶棚的法线方向；多个所述液压千斤顶（1）均通过分支液压管路和主液压管路与液压油箱相接，多个所述分支液压管路上均安装有电比例控制阀（2），所述主液压管路上安装有液压马达（5）；所述监控装置包括布设在所述弧形支顶棚上的支护状态监测装置（3）和布设在所述水平支撑架上的监控器（4），所述支护状态监测装置（3）包括多个沿圆周方向布设在所述弧形支顶棚上且对多个所述液压千斤顶（1）作用在所述弧形支顶棚上的支顶力进行实时监测的支护状态监测单元（3-1），所述支护状态监测单元（3-1）的数量与液压千斤顶（1）的数量相同，且多个所述支护状态监测单元（3-1）的布设位置分别与多个所述液压千斤顶（1）的布设位置一一对应；所述支护状态监测单元（3-1）包括分别对所布设位置处所述支护顶板的法线方向上的变形量和所承受作用力进行实时监测的变形测量传感器（3-11）和力传感器（3-12），所述变形测量传感器（3-11）和力传感器（3-12）均与A/D转换电路模块（3-13）相接；所述监控器（4）包括根据多个所述支护状态监测单元（3-1）所监测信息分别对多个所述分支液压管路上均安所装电比例控制阀（2）进行控制的主控单元（4-1）、多个分别对多个所述分支液压管路内的流量进行实时监测的流量监测单元（4-2）以及分别与主控单元（4-1）相接的参数设置单元（4-3）和显示单元（4-4），多个所述流量监测单元（4-2）均与主控单元（4-1）相接；所述液压马达（5）由主控单元（4-1）进行控制且其与主控单元（4-1）相接；多个所述电比例控制阀（2）均与主控单元（4-1）相接。

2.按照权利要求1所述的一种支护力自主调整式巷道顶板液压支护监控系统，其特征在于：所述监控器（4）还包括分别对液压马达（5）的转速和转向进行实时监测的转速监测单元（4-5）和转向监测单元（4-6），所述转速监测单元（4-5）和转向监测单元（4-6）均与主控单元（4-1）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种支护力自主调整式巷道顶板液压支护监控系统，其特征在于：所述支护状态监测装置（3）还包括多个分别对多个所述液压千斤顶（1）的位移进行实时监测的位移监测单元（3-2），多个所述位移监测单元（3-2）均与主控单元（4-1）相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种支护力自主调整式巷道顶板液压支护监控系统，其特征在于：左右相邻两个所述液压千斤顶（1）之间的间距由所述弧形支顶棚的中部向两侧逐渐增大。