[发明专利]主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件

权利要求书

1.一种主动反馈用户界面系统(100)，其包括：

多个马达(106)，每个马达(106)构造成当被施加能量时提供绕第一旋转轴线(112)的马达扭矩；

第一输入机构(132)，其构造成绕第一轴线(112)旋转，第一输入机构(132)被连接以接收来自多个马达(106)中的第一马达提供的马达扭矩，并构造成基于接收量来提供第一输出扭矩，

第二输入机构(134)，其与第一输入机构(132)间隔开安装，构造成绕第一旋转轴线(112)旋转，第二输入机构(134)被连接以接收来自多个马达(106)中的第二马达提供的马达扭矩，并构造成基于接收量来提供第二输出扭矩；

用户界面驱动机构(136)，其构造成绕第二旋转轴线(114)旋转，第二旋转轴线(114)与第一旋转轴线(112)共面而相互垂直，用户界面驱动机构(136)被连接以接收分别来自第一输入机构(132)和第二输入机构(134)的第一输出扭矩和第二输出扭矩；以及

惰轮机构(138)，其与用户界面驱动机构(136)间隔开安装，构造成伴随用户界面驱动机构(136)绕第二旋转轴线(114)旋转，

其中，第一输入机构(132)和第二输入机构(134)以及用户界面驱动机构(136)构造成实施N：1的减速比，其中N大于1。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于，第一和第二输入机构(132和134)具有第一直径，用户界面驱动机构(136)和惰轮机构(138)各具有第二直径；而第二直径是第一直径的N倍大。

3.根据权利要求1所述的系统(100)，还包括：马达控制器(108)，其连接到、并构造成有选择地施加能量给多个马达(106)中一个或多个。

4.根据权利要求3所述的系统(100)，还包括：用户界面(102)，其连接用户界面驱动机构(136)，用户界面(102)适于接收用户输入力，并构造成响应于用户输入力在旋转方向(502)上绕第一旋转轴线(112)和第二旋转轴线(114)中的一个或两个旋转，其中，所述多个马达(106)是相同的，控制器还构造成选择性的施加能量给多个马达(106)以便：

当用户界面(102)仅绕第一旋转轴线(112)转动时，多个马达(106)同时在相同方向(502)上转动；以及

当用户界面(102)仅绕第二旋转轴线(114)转动时，多个马达(106)同时在相反方向上转动。

5.根据权利要求4所述的系统(100)，其特征在于，所述控制器还构造成，当用户界面(102)同时绕第一和第二旋转轴线(112)旋转时，选择性地施加能量给：

多个马达(106)中的仅一个以旋转；

多个马达(106)中的全部两个以沿相反的方向旋转；或者

多个马达(106)中的全部两个以沿相同的方向(502)旋转。

6.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于：

第一输入机构(132)，第二输入机构(134)，驱动机构(136)和惰轮机构(138)均构造成其上具有绳索槽(218)的滑轮；以及

系统(100)还包括绳索(222)，其布置在第一输入机构(132)，第二输入机构(134)，驱动机构(136)和惰轮机构(138)的各个绳索槽(218)的至少一部分内。

7.根据权利要求1所述的系统(100)，还包括：

第一弹簧(224)，其与常平架组件(104)相连，构造成为用户界面(102)提供第一回复力以用于抵抗用户界面(102)绕第一旋转轴线(112)的旋转运动；以及

第二弹簧(226)，其与常平架组件(104)相连，构造成为用户界面(102)提供第二回复力以用于抵抗用户界面(102)绕第二旋转轴线(114)的旋转运动。

8.根据权利要求1所述的系统(100)，还包括：

第一位置传感器(126)，其与常平架组件(104)相连，构造成感测用户界面(102)绕第一旋转轴线(112)的旋转运动；以及

第二位置传感器(126)，其与常平架组件(104)相连，构造成感测用户界面(102)绕第二旋转轴线(114)的旋转运动。