[发明专利]一种鞭炮自动插引机送引方法及装置

权利要求书

1.一种鞭炮自动插引机送引方法，由主动辊和从动辊配合夹持整排的引线，按照整饼的顺序，从整饼第一排开始，整饼每前进一排，主动辊就和从动辊配合转一圈，送一排引线到整饼相对应的一排鞭炮筒中；其特征在于，所述的主动辊和从动辊上都有压套，通过主动辊和从动辊压套的配合实现给鞭炮整饼的送引；其中，主动辊压套通过滑键套在主动辊上，并可随主动辊一起转动，同时主动辊的轴端安装有横动装置，横动装置与主动辊压套连接在一起，横动装置可以带动主动辊压套沿着主动辊轴线横向移动；当主动辊旋转一圈后，横动装置将带动主动辊压套横向移动一个鞭炮筒的位置，以保证主动辊所导入的引线与下面的鞭炮筒相对应；从动辊压套固装在从动辊上，且从动辊安装在一活动支架上，活动支架与连杆机构连接，通过连杆机构带动实现活动支架上的从动辊与主动辊的接触与分离，形成与主动辊配合对引线的夹持或松开。

2.如权利要求1所述的鞭炮自动插引机送引方法，其特征在于，所述的横动装置是按照鞭炮整饼的鞭炮排列顺序，进行横向移动的；所述的横动装置为步进电机或液压机构构成的步进系统。

3.如权利要求2所述的鞭炮自动插引机送引方法，其特征在于，所述的横动装置是按照六边形鞭炮整饼的鞭炮排列顺序，进行横向移动的，从第二排开始，鞭炮整饼每前进一排，横动装置带动主动辊压套往左边前进一个鞭炮筒位置，直至到六边形鞭炮整饼全部走完。

4.如权利要求3所述的鞭炮自动插引机送引方法，其特征在于，所述的主动辊压套的宽度是与六边形鞭炮整饼最宽的宽度一致的，以保证主动辊压套与从动辊压套相接触是按照下述顺序进行的：

从第二排开始，鞭炮整饼每前进一排，横动装置带动主动辊压套往左边前进一个鞭炮筒位置，主动辊压套与从动辊压套相接触多一个炮筒位置，直至到六边形鞭炮整饼最宽位置；

从六边形鞭炮整饼最宽位置，鞭炮整饼继续每前进一排，横动装置带动主动辊压套仍往左边前进一个鞭炮筒位置，但主动辊压套与从动辊压套相接触减少一个炮筒位置，直至到六边形鞭炮整饼全部走完。

5.如权利要求1所述的鞭炮自动插引机送引方法，其特征在于，所述的活动支架为摆动装置，从动辊安装在摆杆支架上，从动辊可以绕摆杆支点摆动，摆杆支架与一摆动装置相连，摆动装置通过摆杆支架带动从动辊摆动；所述的摆动装置为凸轮连杆机构，或偏心轮连杆机构。

6.如权利要求5所述的鞭炮自动插引机送引方法，其特征在于，所述的活动支架为平移装置，从动辊安装在平移装置的平移支架上，平移支架与一平移机构连接，通过平移机构带动从动辊相对主动辊前后移动，实现从动辊与主动辊的接触与分离。

7.一种根据权利要求1所述鞭炮自动插引机送引方法所提出的一种鞭炮自动插引机送引装置，包括机架，在机架上安装有送引装置，送引装置为主动辊和从动辊相配夹持所形成的送引装置；主动辊安装在机架上，所述的主动辊和从动辊上都有压套，通过主动辊压套和从动辊压套的配合实现给鞭炮整饼的送引；其特征在于，主动辊压套通过滑键套在主动辊上，并可随主动辊一起转动，同时主动辊的轴端安装有横动装置，横动装置与主动辊压套连接在一起，横动装置可以带动主动辊压套沿着主动辊轴线横向移动；当主动辊旋转一圈后，横动装置带动主动辊压套横向移动一个鞭炮筒的位置，以保证主动辊所导入的引线与下面的鞭炮筒相对应；从动辊压套固装在从动辊上，且从动辊安装在一活动支架上，活动支架与连杆机构连接，通过连杆机构带动实现活动支架上的从动辊与主动辊的接触与分离，形成与主动辊配合对引线的夹持或松开。

8.如权利要求6所述的鞭炮自动插引机送引装置，其特征在于，所述的活动支架为摆动装置，从动辊安装在摆杆支架上，从动辊可以绕摆杆支点摆动，摆杆支架与一摆动装置相连，摆动装置通过摆杆支架带动从动辊摆动。

9.如权利要求8所述的鞭炮自动插引机送引装置，其特征在于，所述的摆动装置为凸轮连杆机构或偏心轮连杆机构。

10.如权利要求6所述的鞭炮自动插引机送引装置，其特征在于，所述的活动支架为平移装置，从动辊安装在平移装置的平移支架上，平移支架与一平移机构连接，通过平移机构带动从动辊可以相对主动辊前后移动，实现从动辊与主动辊的接触与分离。