[发明专利]一种成品轮胎自动分离装置

说明书

一、技术领域

本发明涉及物流装备，尤其是涉及到一种成品轮胎自动分离装置。

二、背景技术：

轮胎工业的发展，推动了成品轮胎仓储技术和装备的发展。为了提高轮胎仓储效率、减少体力劳动，近年来对轮胎仓储技术和装备进行了改进。

中国国家知识产权局专利局在2010年12月1日公告了一项公告号为CN201660273的“一种轮胎立式仓储系统”，它由轮胎储存机构、轮胎提升机构、阻尼式轮胎降落机构、轮胎止挡器等构成。轮胎通过提升机构进入轮胎存储机构进行存储，通过轮胎止挡器和阻尼式轮胎降落机构完成出库。但是，该机构存在如下缺点：(1)每个存储单元出库口安装一个轮胎止挡器，造价成本高，结构繁琐，运行及维护成本高；(2)阻尼式轮胎降落机构对出库轮胎有损伤，影响轮胎品质。

中国国家知识产权局专利局在2011年10月12日公告了一项公告号为CN202006087的“轮胎立体仓库”，它由仓库本体，以及仓库本体内设有的若干斜板、气动推杆、4个气动插板、出料板等组成。通过堆垛机的多层货叉将轮胎放入斜板上，气动推杆和一个气动插板配合将轮胎送入轮胎立体仓库。但是，该机构利用堆垛机及多层货叉完成轮胎入库存在以下缺点：(1)每列存储单元出入库口安装气动推杆和气动插板，造价成本高，结构繁琐，运行及维护成本高；(2)堆垛机多层货叉的长度有限，能一次存放的轮胎排数有限，一个立体仓库需要多台入库堆垛机或多个巷道，且每个堆垛机巷道较宽，占地面积大，空间浪费严重。

一个小型成品轮胎库需要满足上百个品种的成品轮胎存储要求，需要上千个存储单元，以上两种轮胎存储形式都是将控制轮胎出入库的动力装置安装在轮胎库出口或入口，上千个存储单元意味着需要上千个动力装置，造价成本和运行费用高。此外，上千个动力装置故障率高，成品轮胎库一般高度都在十米以上，维护困难。

三、发明内容

本发明的设计思路与传统成品轮胎库设计思路相反，发明目的是以新的发明思路，提供一种将动力装置安装在堆垛机、穿梭车等移动设备上，依据计算机发出的控制指令，将堆垛机或穿梭车等移动至需要进行出、入库的存储单元，进行轮胎出库或入库的一种成品轮胎自动分离装置。

本发明安装在移动设备堆垛机的载货台上，与成品轮胎库配合使用，其构思方案为：由轮胎暂存箱及安装在轮胎暂存箱上的轮胎释放机构、成品轮胎库出口闸门提升机构和安装在成品轮胎库出口的出口闸门机构构成。

轮胎暂存箱是由长方形框架、倾斜底板、导轨支撑梁、轮胎滚动导向支架、流利条构成；长方形框架由四条纵梁、四条横梁、四条立柱固定在一起构成；在长方形框架上部纵梁之间平行固定安装两条导轨支撑梁；在长方形框架底部固定安装倾斜底板，倾斜角度为3°—10°，轮胎暂存箱的倾斜底板高的一端为进口，轮胎暂存箱的倾斜底板低的一端为出口；在倾斜底板上横向间隔均布固定轮胎滚动导向支架，轮胎滚动导向支架两侧安装流利条；轮胎滚动导向支架的高度、间距与导向的轮胎直径、宽度相匹配，数量与成品轮胎库每一层的相邻两立柱间存储轮胎排数相匹配；两条导轨支撑梁之间且靠近长方形框架进口横梁位置固定一条用于安装丝杆轴承座和丝杆驱动电机的支撑梁；

轮胎释放机构是由两条导轨、与导轨匹配的两个滑鞍、丝杆、两个丝杆轴承座、丝母、轮胎止档滑动支架、回转轴、两个回转轴轴承座、释放杆、回转轴驱动机构、丝杆驱动电机、滚动轴承构成；两条导轨分别平行固定安装在轮胎暂存箱的导轨支撑梁上，两个滑鞍分别安装在导轨上；轮胎止档滑动支架是一长方形的框架，由两条横梁和两条纵梁构成，横梁长度与轮胎暂存箱内腔宽度相匹配，与安装在导轨上的两个滑座固定连接；将丝母安装在丝杆上，丝杆两端通过丝杆轴承座，安装在长方形框架出口的横梁与进口的安装丝杆轴承座和驱动电机的支撑梁上，并与两条导轨平行，丝杆的一端通过同步带与固定在丝杆驱动电机支撑梁上的丝杆驱动电机相连，丝杆驱动电机为伺服电机；丝母固定在轮胎止挡滑动支架的安装板上，轮胎止档滑动支架的两条纵梁底面中心线位置各安装一个回转轴轴承座，回转轴通过轴承安装在两个回转轴轴承座上；回转轴上固定安装释放杆，并与暂存箱内相邻两个轮胎滚动导向支架间隔距离的中心线位置相对应，释放杆的末端安装滚动轴承；回转轴驱动机构安装在回转轴上，固定在轮胎止挡支架上；回转轴驱动机构是由伺服电机连接在微型蜗轮减速器构成，蜗轮减速器通过蜗轮轴孔安装在回转轴上；