[发明专利]操作车辆制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作车辆，尤其是机动车辆的制动系统的方法。本发明还涉及一种车辆，并且涉及一种用于车辆，尤其是具有行驶动态控制的机动车辆的制动系统。在此，本发明(例如)涉及盘式制动系统。

背景技术

很多车辆(例如，机动车辆或者自行车)包括盘式制动器。按照典型方式，盘式制动器包括一对制动摩擦片或摩擦机构，它们可运动地安装在制动钳壳体上。按照典型方式，待制动的车轮包括制动盘，制动盘可以随着车轮旋转并且制动摩擦片或摩擦机构可以压靠制动盘以便制动车轮。在此，制动摩擦片或摩擦机构能够液压或者机械地朝向制动盘运动。在液压盘式制动器中大量采用所谓的回退密封件(Rollback Dichtung)。这些回退密封件的作用在于，使得在制动过程中由液压驱动的制动活塞在制动过程结束后返回至其松开的原始位置。

回退密封件在本发明的范围内可以理解为这样的密封件，即，当使得制动活塞运动的液压力或者其他液体的压力已经降低时，所述密封件可以使活塞返回。回退密封件通常设置在相应的制动活塞和配套的制动钳壳体之间。回退密封件还使得相应的制动活塞从制动位置朝向松开位置被预加载。也就是说，当制动活塞从松开位置朝向制动位置运动时，回退密封件(例如)弹性变形并且产生弹性回复力，以便制动活塞在制动过程结束后运动返回松开位置。

此外，尤其是在机动车辆中使用所谓的用于行驶动态控制的系统(缩写：ESP或ESC-电子稳定控制系统)。用于行驶动态控制的装置通过有针对性地制动各个车轮来防止车辆失控。例如，当已经达到或超过某个预定偏航角或者某个预定偏航率时，激活行驶动态控制。行驶动态控制系统在一个或多个车轮上产生制动压力，以便稳定车辆。

也已知一些行驶动态控制系统，它们在达到相应的预定偏航指数或者说相应的预定偏航率(其被确定用于最终干预行驶动态控制)之前，就已经在车轮制动器上产生了低的液压力。

然而在车辆具体工作状况下，行驶动态控制的有效性取决于相应具体选定的车轮制动器的响应特性，该响应特性(例如)可以通过外部条件和车辆的具体工作状态来确定。

在文献WO 2005/021345 A1中说明了一种用于清洁车辆制动器的制动摩擦片的方法。在此，为了清洁车辆制动器，尤其是盘式制动器的制动摩擦片，在车辆滚动期间通过产生制动压力(其与驾驶员操作制动器无关)，在制动单元中建立起制动压力，从而在制动摩擦片和制动面之间形成力配合。通过这样产生制动压力来调节制动摩擦片和制动面。

在文献DE 199 16 700 A1中同样说明了一种操作机动车辆的工作制动器的方法，其中，为了改进制动准备，偶尔以微弱的制动作用来自动操作制动设备，以清洁有效制动面。

在文献DE 10 2006 060 759 A1中说明了一种用于控制可电控制动器的压紧的装置，其中，基于计算机方法智能地实施信号处理。在此，将相应信号处理装置的输出信号用作控制信号来控制该可电控制动器的压紧。

发明内容

本发明的第一任务是提供一种操作车辆制动系统的方法，所述方法尤其与行驶动态控制有关地提高了制动过程的反应速度和效率。本发明的第二任务是提供一种改进的车辆制动系统。本发明的第三任务是提供一种有利的机动车辆。

第一任务根据本发明的操作车辆制动系统的方法来解决。第二任务根据本发明的制动系统来解决。第三任务根据本发明的车辆来解决。从属权利要求包含本发明的其他有利实施方式。

操作车辆制动系统的本发明的方法涉及一种车辆，所述车辆包括具有主制动缸的工作制动器和多个车轮，这些车轮分别具有一个制动装置。在本发明的方法范围内，在达到规定的测量值时，利用主制动缸在所有车轮的制动装置中产生制动压力。以这种方式可以在即将发生制动的情况下有效地准备实际制动过程，从而在实际制动过程开始时明显减少制动系统的反应时间或者响应时间。同时提高制动过程的效率。

规定的测量值(例如)可以是物理测量值，(例如)尤其是车辆的某个偏航率或者车辆的工作状态参数，(例如)尤其是某个车速。在本发明的范围内，达到规定的测量值不仅是指从上向下地达到(即，低于相应测量值)，也指从下向上地达到(即，超过相应测量值)。