[发明专利]一种智能高效铺砖机

权利要求书

1.一种智能高效铺砖机，包括行走履带和设于行走履带上的小车本体，其特征在于：所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等组成，其中：

1） 传动机构包括电动机1（11）、电动机2（23）、皮带（22）、轴承（35）、履带（21）;

2） 立体运砖机构；v带1（25）、v带2（8）、带轮1（7）、带轮2（26）、刮板（3） 、滚筒1（4）、支持架（5）、滑面（6）；

3） 滚筒刷浆机构：滚筒2（10）、漏斗（9）、灰浆储存桶（24）、软管（40）；

4） 凸轮锁紧机构：带滑槽的凸轮（19）、滚轮（27）、连杆1（28）、连杆2（29）、连杆3（32）、弯杆（34）、板1（31）、板2（33）、手爪（30）、夹具（14）、滑槽（37）、销钉1（43）、销钉2（44）；

5） 六边形放砖机构：轴1（41）、轴3（45）、套环（36）、框架（15）、斜槽（12）、抽屉板（13）、滑动轴承（18）、弹簧减震器（20）；

6） 砖块压实机构：轴2（42）、滚轮（17）、机架（16）；

7） 控制模块：单片机控制箱（38）、电源（39）、传感检测装置（46）。

2.根据权利要求1所述的立体运砖机构，其特征在于：砖块斜倚于滚筒1（4）上，所述v带1（25）带动竖直堆放在一起的砖块向前移动，砖块移动一定距离后由于重力作用顺着滑面（6）向下滑动，此时装在滚筒上的刮板（3）也会给砖块一定的下滑动力，保证砖块能顺利平稳地滑下；前面的砖块平稳地滑到v带（8）上，后面的砖块向前移动并以相同的方式向下滑动，此过程实现了对砖块的分离与运送。

3.根据权利要求1所述的滚筒刷浆机构，其特征在于：所述的软管（40）将灰浆从灰浆储存桶（24）中运输到漏斗（9）中，漏斗下方装有的流量控制阀对砂浆流量进行调节，水泥砂浆流到砖块背面后会经过滚筒（10）的辊压，实现了对水泥砂浆的均匀涂抹。

4.根据权力要求1所述的凸轮锁紧机构，其特征在于：所述的凸轮（19）中有一圈具有特定轨迹的滑槽（37），滚轮（27）在滑槽（37）中滑动；滑槽（37）改变滚轮（27）到轴1（41）轴心的距离，滚轮（27）通过连杆1（28）控制夹具（14）运动，实现凸轮锁紧机构对砖块的夹紧与松开动作；具体而言：夹具（14）与六边形金属框架（15）在销钉（44）处连接，夹具（14）会随着框架（15）一起转动，当滑槽轨迹向轴1的（41）轴心靠近时，滚轮（27）通过连杆1（28）拉动销钉1（43）向轴1（41）的轴心运动，因而销钉1（43）通过连杆2（29）、连杆3（32）和弯杆（34）拉动两手爪（30）向内靠拢，对砖块进行夹持；当滑槽轨迹远离轴1（41）的轴心时，滚轮（27）通过连杆1（28）推动销钉1（43）远离轴1（41）的轴心，因而销钉1（43）通过连杆2（29）、连杆3（32）和弯杆（34）推动两手爪向外远离，对砖块进行松放；当滑槽轨迹是一段弧形时，滚轮到轴1（41）轴心的距离保持不变，两手爪之间的距离保持一定，砖块会被一直夹紧。

5.根据权利要求1所述的六边形放砖机构，其特征在于：所述的六边形放砖机构主要由框架（15）、斜槽（12）和抽屉板（13）组成，框架（15）外圈的形状是六边形，砖块夹具（14）固定于框架（15）外圈上，框架（15）上方装有斜槽（12）和抽屉板（13）；砖块通过立体运转机构运送到框架正上方后暂存在抽屉板（13）上，当传感检测装置（46）检测到六边形框架（15）外圈的某一边快要转动到水平时，抽屉板（13）会被向后推开，暂存在抽屉板（13）上的砖块会掉落到框架（15）外圈上并被夹具（14）夹住；随着外框的转动，砖块通过夹具（14 ）被连续地从铺砖机上运送到地面上，实现对砖块连续高效地铺设，同时保证砖块间隙满足要求。