[发明专利]全站仪棱镜组和隧道施工的顶管机导向系统及其导向方法

权利要求书

1.一种全站仪棱镜组，包括由底座、设底座上的支架、设在支架上的望远镜、操作面板和提把组成的全站仪，其特征是所述全站仪的提把上设有棱镜。

2.一种隧道施工的顶管机导向系统，其特征是包括激光靶、主全站仪棱镜组、若干分全站仪棱镜组、后视棱镜、通信盒、计算机；所述激光靶安装在隧道中的顶管机上，主全站仪棱镜组安装在隧道始发井口内的安装支架上，其余分全站仪棱镜组随顶管机的掘进逐个间隔安装在在激光靶与主全站仪棱镜组之间的随顶管机一同前进的隧道管片上，后视棱镜安装在隧道始发井口的墙壁上，主全站仪棱镜组和分全站仪棱镜组均与计算机连接。

3.一种隧道施工的顶管机导向系统的导向方法，按照以下步骤进行：

1）、在隧道中的顶管机上安装激光靶，在隧道始发井口墙壁上安装后视棱镜，在隧道始发井口上安装主全站仪棱镜组；

2）、首先利用计算机控制主全站仪棱镜组从隧道始发井口先测量后视棱镜进行后视定向，再测量激光靶的坐标从而计算出顶管机的位置，与设计线路比较，求出顶管机此时的里程和偏差；

3）、当主全站仪棱镜组测量不到激光靶时，在激光靶与主全站仪棱镜组之间的随顶管机一同前进的隧道管片上安装第一分全站仪棱镜组，由计算机控制主全站仪棱镜组测量后视棱镜进行后视定向，再测量第一分全站仪棱镜组计算其坐标，使第一分全站仪棱镜组以主全站仪棱镜组的测量数据为基准重新进行后视定向，由第一分全站仪棱镜组测量激光靶的坐标从而计算出顶管机的位置，与设计线路比较，求出顶管机此时的里程和偏差；

4）、随着顶管机的掘进，当主全站仪棱镜组测量不到第一分全站仪棱镜组时，再在第一分全站仪棱镜组与全站仪棱镜组之间的隧道管片上增加第二分全站仪棱镜组，由计算机控制主全站仪棱镜组先测量后视棱镜进行后视定向，再测量第二分全站仪棱镜组计算其坐标，使第二分全站仪棱镜组以主全站仪棱镜组的测量数据为基准重新进行后视定向；由计算机控制第二分全站仪棱镜组测量第一分全站仪棱镜组的坐标,使第一分全站仪棱镜组以第二分全站仪棱镜组的测量数据为基准重新进行后视定向，再由第一分全站仪棱镜组测量激光靶的坐标从而计算出顶管机的位置，与设计线路比较，求出顶管机此时的里程和偏差；如此类推依次增加第N分全站仪棱镜组不断求出顶管机新的里程和偏差。