[发明专利]一种带有自动清洗功能的水质感应装置

说明书

技术领域

本发明涉及水下传感技术领域，具体涉及一种带有自动清洗功能的水质感应装置。 

背景技术

水下传感装置，主要用于检测水体信息，通过分析各种传感感应探头检测到的各种信号，得出所期望的水体信息。对于现有的水下传感装置，其传感感应探头由于长时间浸于水中，久之，水中的杂质、微生物及其钙化物质会在感应探头的表面附着，影响了原本应该检测到的水体信息，使得检测到的水体信息误差逐渐增大。 

以往，技术人员通过人工定时擦洗，以及更换感应探头的方式来解决上述检测精度变差的问题，但明显，该方法费时费力，成本高，难以实现产业化、自动化。后来有技术人员研发了一种利用超声波清洗感应探头表面杂质的方案，但其也有不足之处；一是大大增加了相对成本，对于原本的传感装置而言，其成本不高，然而，为实现超声波清洗所增加的超声波发生器，仅其成本甚至大于原传感装置的成本，对于价格提升了近一倍多的传感装置，这是在实际产业的应用中难以接收的；二是超声波对渔业的影响，对于一些工、农业领域，如渔业等水产养殖产业，超声波在水中的传播甚至会对某些生物产生致命伤害，因而超声波清洗的方案不能在这些领域得到推广应用。 

发明内容

本发明的目的在于设计一种带有自动清洗功能的水质感应装置，该装置可根据清洗要求将探头升离水面，并根据检测要求将探头放入水下，从而智能实现探头的检测和清洗。 

为实现本发明的目的所采用的技术方案为：一种带有自动清洗功能的水质感应装置，包括竖向支撑部、清洗结构和感应驱动结构；所述清洗结构和感应驱动结构相对于竖向支撑部固定设置；所述感应驱动结构的底部设有感应探头，感应驱动结构用于驱动感应探头做上下往复移动，并在感应探头移动至上限位置时，驱动感应探头做可回复的转动；所述清洗结构用于清洗感应探头，并位于感应探头在上限位置做转动时的转动轨迹上。当感应驱动结构转动至清洗结构位置处时，清洗结构对感应探头进行清洗。 

本发明的感应装置，当不需要对水体检测时，电机驱动驱动杆将感应探头提出水面，避免水中杂质对感应探头的持续影响，如此大大减缓了感应探头被微生物、杂质等沾染的速度；当需要检测水体时，电机再次驱动驱动杆将感应探头放入水中；实现了灵活测量，降低杂质影响的目的。同时，当需要对探头进行清洗时，感应驱动结构围绕转动轴旋转，将探头旋转至清洗结构位置处进行擦洗、清洁。本方案成本低、适用广泛。 

优选的，包括设于竖向支撑部上的横向支撑部；所述感应驱动结构通过转动轴与横向 支撑部连接，感应驱动结构通过驱动装置，围绕该转动轴做可回复的转动。如此，清洗结构和感应驱动结构可有效的错开位置，为感应驱动结构留出转动和移动的空间。 

优选的，所述感应驱动结构包括电机和驱动杆，所述感应探头设于驱动杆的底部；驱动杆与电机连接，在电机驱动下做上下往复移动。 

优选的，所述驱动杆的顶部具有对应探头移动下限位置的止动端面，所述驱动杆的底部具有探头座，感应探头安装于探头座，探头座顶部具有对应探头移动上限位置的止动端面。 

优选的，所述探头座设有电路模块，电路模块底部具有感应探头安装面，在安装面上安装有多个感应探头；所述电路模块用于驱动传感探头工作，接收传感探头探测到的信号，并将信号通过有线或无线的方式传输出去。 

优选的，至少包括一导杆，导杆与驱动杆平行，穿过电机的壳体，用于引导驱动杆做上下往复移动。 

作为优选方案，所述驱动杆为直杆、螺旋杆、齿杆或螺纹杆。 

所述齿杆，杆的一侧设有凹凸的齿牙。通过电机带动齿轮，齿轮上的齿牙与齿杆上的齿牙配合，从而驱动齿杆移动。 

优选的，所述清洗结构具有向感应驱动结构一侧开口的凹槽，凹槽的内底部和/或内侧部设有清洁滚轮；清洁滚轮可被驱动旋转。 

优选的，所述凹槽的内底部为一倾斜面，该倾斜面使感应探头在转动至凹槽内时，探头底部与凹槽内底部的清洁滚轮垂直接触。 

当感应探头被旋转至凹槽内时，位于感应探头两侧及底侧的清洁滚轮对感应探头的两侧和底端进行擦拭清洗。 

优选的，所述清洗结构或凹槽与水平方向形成夹角，夹角范围是30度至60度。既保证适度的行程，同时可尽量节约功耗。 

优选的，所述感应驱动结构通过同一驱动装置，驱动感应探头做上下往复移动和可回复的转动。 

优选的，竖向支撑部的顶部设有太阳能装置。用于吸收太阳能并转化为电能储存，供本发明整个水质感应装置使用。 

优选的，竖向支撑部的底部设有底座。该方案适合于水深、水环境较为稳定的探测领域。