[发明专利]一种地下电缆巡检与故障定位装置

权利要求书

1.一种地下电缆巡检与故障定位装置，包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机，其中

地面主控计算机用以远程控制手持电脑，所述的手持电脑的输出端与地面主控计算机的输入端通过两端均采用网格双绞线连接，所述的摄像监测装置用以采集电缆通道的视频信号，摄像监测装置的输出端与手持电脑的输入端连接，所述的红外线温度传感器用以采集电缆通道内的温度信号，红外线温度控制器的输出端与手持电脑的输入端连接，所述的电缆放电拾音器用以采集电缆通道内的声音信号，电缆放电拾音器通过音频采集卡输入到手持电脑，所述的六足仿生机器人通过USB数据线与手持电脑连接，所述的手持电脑固定于安装在六足仿生机器人上方的一个支架上，该支架由三根铝合金支柱和一个铝合金平板组成；

地面主控计算机用以远程控制手持电脑，所述地面主控计算机通过利用Windows远程桌面控制手持电脑的方法来实时的操作六足机器人的运动；

所述的摄像监测装置由装在支架上的两个摄像头组成，摄像头通过USB接口与手提电脑相连，测出由于鼠害、碰、砸、压等造成电缆外部损伤的损伤点，并通过六足机器人的运行位置确定电缆损伤点，检测电缆沟内的图像为地面主控计算机控制机器人提供数据；

所述的红外线温度传感器测得的电缆表面温度超过电缆最高正常运行温度，当电缆放电拾音器没有测到“滋、滋”的电缆放电声音且摄像监测装置检测到的电缆图像无异常，认为目前电缆处于局部亚健康状态且没有发生漏电和短路故障；电缆放电拾音器测到“滋、滋”的电缆放电声音，但摄像监测装置检测到的电缆图像无异常，认为电缆处于临界故障状态；电缆放电拾音器也测到“滋、滋”的电缆放电声音，且摄像监测装置检测到的电缆表面灼烧或弧光，认为电缆已经发生了漏电故障；电缆温度升高点可通过机器人的位置确定；

所述的电缆放电拾音器用以采集电缆通道内的声音信号，电缆放电拾音器通过音频采集卡输入到手持电脑。

2.根据权利要求1所述的一种地下电缆巡检与故障定位装置，其特征在于：所述的网格双绞线为两端均采用58A或者568B水晶头作为线标准的网线。