[发明专利]工件翻转装置

说明书

技术领域

本发明属于翻转设备，尤其涉及一种用于将全部面向上码放的板材改成面对面背对背码放的工件翻转装置。

背景技术

目前，建筑用保温板材生产过程中要将托盘板材整体翻转。人工翻转会对板材表面产生损伤，而且工人劳动强度大，生产效率低，人工码板速度慢、劳动强度大，且极易损伤产品表面。业内亟待研发一种自动整体翻转及码放的装置。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种工件翻转装置，可以将全部面向上码放的板材改成面对面、背对背码放，能够实现连续生产，将传输线上的板材每隔一张翻转一次。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种工件翻转装置，其特征是：包括传送带机构、前后平移吸吊机构和翻转气缸，所述传送带机构置于前平移吸吊机构与后平移吸吊机构之间，所述传送带机构由前水平传送段传送带、工件翻转段传送带和后水平传送段传送带构成，所述工件翻转段传送带上端与前水平传送段传送带铰接，所述工件翻转段传送带中间部位与传送带举升气缸销接，所述工件翻转段传送带位置斜向设置翻转气缸。

所述工件翻转段传送带相对前水平传送段传送带的水平面呈锐角上下升降。

所述工件翻转段传送带与后水平传送段传送带之间设有板形翻板限位器，板形翻板限位器上端设有限位斜面。

所述前后平移吸吊机构分别包括主框架、升降机构和真空吸盘，所述升降机构固接在主框架中部，所述升降机构设有升降臂，所述升降臂下端固接有真空吸盘。

有益效果：用机械自动化替代人工码放建材板产品。使产品码放整齐；实现了安全，快速，连续生产，而且结构简单，易于维修。可以将全部面向上码放的板材改成面对面、背对背码放，能够实现连续生产，将传输线上的板材每隔一张翻转一次。能够有效的减少人工搬运造成的板材表面损伤；可以快速将板材翻转，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图中：1、前平移吸吊机构，2、传送带机构，2-1、前水平传送段传送带，2-2、工件翻转段传送带，2-3、后水平传送段传送带，3、翻转气缸，4、传送带举升气缸，5、板形翻板限位器，5-1、限位斜面，6、后平移吸吊机构，7、板材，8、主框架，9、升降臂，10、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种工件翻转装置，包括传送带机构2、前后平移吸吊机构1、6和翻转气缸3，所述传送带机构置于前平移吸吊机构与后平移吸吊机构之间，所述传送带机构由前水平传送段传送带2-1、工件翻转段传送带2-2和后水平传送段传送带2-3构成，所述工件翻转段传送带上端与前水平传送段传送带铰接，所述工件翻转段传送带中间部位与传送带举升气缸4销接，所述工件翻转段传送带位置斜向设置翻转气缸3。所述工件翻转段传送带相对前水平传送段传送带的水平面呈锐角上下升降。所述工件翻转段传送带与后水平传送段传送带之间设有板形翻板限位器5，板形翻板限位器上端设有限位斜面5-1，可以保证板材顺利翻转。所述前后平移吸吊机构分别包括主框架8、升降机构和真空吸盘，所述升降机构固接在主框架中部，所述升降机构设有升降臂9，所述升降臂下端固接有真空吸盘10。

工作过程

通过前平移吸吊机构将板材7移送到前水平传送段传送带上，板材运送到翻转位置后，当板材需要翻转时，工件翻转段传送带向下移动，将需要翻转的板材向前推，需要翻转的板材通过时传送带举升气缸收回，板材靠自身重量下滑至翻板限位器，然后翻板气缸伸出将板材推出后，翻板气缸收回，同时传送带举升气缸伸出将工件翻转段传送带推起，可以快速将板材翻转，并且传送带举升气缸升起，板材进入后水平传送段传送带，板材放到后平移吸吊机构码放；当不需要翻转的板材通过时，传送带举升气缸升起，板材直接通过，进入后水平传送段传送带，将正面向上的板材放到后平移吸吊机构下方码放。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。