[发明专利]一种热成型机可控开合模机构

权利要求书

1.一种热成型机可控开合模机构，其特征在于，该开合模机构包括：

支撑装置，包括底板（14）和导柱（6），所述导柱（6）竖直固定在底板（14）上；

曲柄肘杆合模机构，包括伺服驱动机构、偏心轮（16）、中间杆（17）、下连杆（11）、上连杆（8）和动模板（4）；所述偏心轮（16）与中间杆（17）连接；所述动模板（4）套在导柱（6）上；所述上连杆（8）与动模板（4）连接，下连杆（11）与底板（14）连接；所述中间杆（17）、上连杆（8）以及下连杆（11）三者连接在一起；

辅助动力装置，固定在底板（14）上，其执行端与动模板（4）连接；

控制器，所述控制器控制曲柄肘杆合模机构和辅助动力装置同时驱动动模板（4）沿导柱（6）上下滑动。

2.根据权利要求1所述的热成型机可控开合模机构，其特征在于，所述偏心轮（16）与中间杆（17）通过转动副连接；所述上连杆（8）通过铰链及上支座（5）与动模板（4）连接；所述下连杆（11）通过铰链及下支座（13）与底板（14）连接；所述中间杆（17）、上连杆（8）以及下连杆（11）三者之间通过铰链连接。

3.根据权利要求2所述的热成型机可控开合模机构，其特征在于，所述上支座（5）与动模板（4）为刚性连接；所述下支座（13）与底板（14）也为刚性连接。

4.根据权利要求1所述的热成型机可控开合模机构，其特征在于，所述辅助动力装置为辅助气缸（3），其缸体固定在支撑座（10）上，活塞杆与动模板（4）固定；所述支撑座（10）位于导柱（6）的下方，并固定在底板（14）上。

5.根据权利要求1所述的热成型机可控开合模机构，其特征在于，所述支撑装置还包括减速器支座（15），所述减速器支座（15）通过螺栓固定在底板（14）上。

6.根据权利要求5所述的热成型机可控开合模机构，其特征在于，所述伺服驱动机构包括电机（1）和减速器（2）；所述电机（1）位于减速器（2）的一侧，减速器（2）通过其下方的减速器支座（15）固定。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的热成型机可控开合模机构，其特征在于，所述导柱（6）至少为一根。