[发明专利]多涵道飞行器

说明书

技术领域

本发明属飞行器技术领域，具体涉及一种低空、低速、大载荷飞行的多涵道飞行器。

背景技术

目前，碟形飞行器以其尺寸小、重量轻、操作方便且能在恶劣的气动环境下飞行等优势在许多国家倍受关注。与其它旋翼式飞行器相比，碟形飞行器能产生更大的升力，具有更高的推进效率，结构更加紧凑，且噪音小，隐蔽性高。因此在民用、军事等领域都可得到广泛应用。

由于我国对碟形飞行器的研究起步较晚，有关碟形飞行器的设计方面还有许多技术难点尚待突破。目前碟形飞行器存在的主要问题有：飞行器受外部环境影响，导致碟形飞行器稳定性差；动力不足，导致续航时间短、装载能力低等问题。

未来碟形飞行器的发展趋势：主要向智能化、隐身方向发展；向长航时方向发展；向传感器综合化方向发展；向机载设备模块化方向发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种多涵道飞行器。上下旋翼反向旋转，使飞行器水平方向的力矩平衡，由于搭载探测仪的飞行器，飞行高度越低，探测信号越强，飞行速度越慢，探测信号的分辨率越高。因此，本发明最大的优点是：可以完成低空、低速、大载荷飞行。该涵道飞行器结构简单、造价低、易于实现工程产业化。

本发明主要由主升力涵道机构、调节涵道机构、连接架5、发动机6组成，其中主升力涵道机构包括主升力涵道机构I3、主升力涵道机构Ⅱ8、主升力涵道机构Ⅲ13和主升力涵道机构Ⅳ16；调节涵道机构包括调节涵道机构I1、调节涵道机构II10、调节涵道机构Ⅲ11和调节涵道机构Ⅳ18；连接架5由外围的四根梁和中间呈十字形的梁组成，其中：外围的四根梁首尾固接成方框形，方框形对角与十字形梁的四端固接，形成稳定的框架结构；主升力涵道机构I3、主升力涵道机构II8、主升力涵道机构Ⅲ13和主升力涵道机构Ⅳ16经各自的底部中心分别固接于四根梁的四个首尾结合处；主升力涵道机构I3、主升力涵道机构II8、主升力涵道机构Ⅲ13和主升力涵道机构Ⅳ16的动力源为发动机6，发动机6固接于十字形梁的中心，发动机6上设有动力输出轴I4、动力输出轴Ⅱ7、动力输出轴Ⅲ14和动力输出轴Ⅳ15，并分别与主升力涵道机构I3、主升力涵道机构Ⅱ8、主升力涵道机构Ⅲ13和主升力涵道机构Ⅳ16连接，发动机6经动力输出轴I4、动力输出轴II7、动力输出轴Ⅲ14和动力输出轴Ⅳ15将动力传递给主升力涵道机构I3、主升力涵道机构II8、主升力涵道机构Ⅲ13和主升力涵道机构Ⅳ16；与连接架5的十字形梁四端延伸线方向一致的主升力涵道机构I3、主升力涵道机构Ⅱ8、主升力涵道机构Ⅲ13和主升力涵道机构Ⅳ16的外表面，分别经调节涵道连接架I2、调节涵道连接架Ⅱ9、调节涵道连接架Ⅲ12和调节涵道连接架Ⅳ17，与调节涵道机构I1、调节涵道机构II10、调节涵道机构Ⅲ11和调节涵道机构Ⅳ18固接。