[发明专利]用于电动助力转向系统的控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电动助力转向系统的控制设备，电动助力转向系统利用电动马达对车辆驾驶员的转向操作进行辅助。

背景技术

已知一种电动助力转向系统的控制设备，该控制设备运行以基于由于车辆驾驶员的转向操作造成的转向扭矩计算车辆驾驶员的转向操作的辅助量，以及设定调整增益以调整辅助量，使得辅助量随着转向角的增大而增大。根据该控制设备，能够减轻驾驶员将方向盘转过大的角度的负担。例如，参照日本专利申请特开No.2000-43742。

然而，车辆的转向状态不仅取决于转向角而且取决于转向扭矩和转向角速度(转向角的角速度)。因此，当辅助量仅基于转向角进行调整时，可能出现转向感对于车辆驾驶员不自然的情况。

发明内容

示例性实施方式提供了一种用于电动助力转向系统的控制设备，所述电动助力转向系统包括：输入轴，所述输入轴联接至车辆的方向盘以与所述方向盘一起转动；转动传输装置，所述转动传输装置用于将所述输入轴的转动传输至所述车辆的驱动轮，从而使所述驱动轮转向；转向扭矩检测装置，所述转向扭矩检测装置用于检测沿转动方向施加于所述输入轴的扭矩作为转向扭矩；以及电动马达，所述电动马达产生将施加于所述输入轴或者所述转动传输装置的辅助扭矩，以辅助转动所述方向盘的操作，

所述控制设备包括：

辅助量计算装置，所述辅助量计算装置用于计算辅助扭矩作为辅助量，所述辅助扭矩具有对应于通过所述转向扭矩检测装置检测的转向扭矩的值；

马达驱动装置，所述马达驱动装置用于驱动所述电动马达以产生通过所述辅助量计算装置计算的辅助量；

转向角速度检测装置，所述转向角速度检测装置用于检测所述方向盘的所述转向角的转动速度作为转向角速度，以及

转向状态量计算装置，所述转向状态量计算装置用于至少基于通过所述转向扭矩检测装置检测的转向扭矩以及通过转向角速度检测装置计算的转向角速度计算转向状态量，所述转向状态量表示车辆的转向状态，

其中，

根据通过所述转向状态量计算装置计算的转向状态量，所述辅助量计算装置改变通过所述辅助量计算装置计算的辅助量的值。

本发明的示例性实施方式还提供一种用于车辆的电动助力转向系统的控制设备，所述控制设备包括：

辅助量计算装置，所述辅助量计算装置用于计算辅助扭矩作为辅助量，所述辅助扭矩具有对应于施加于方向盘的转向扭矩的值，所述辅助量用于辅助转动所述车辆的所述方向盘的操作；

马达驱动装置，所述马达驱动装置用于驱动所述电动助力转向系统的电动马达以产生通过所述辅助量计算装置计算的辅助量；

转向角速度检测装置，所述转向角速度检测装置用于检测所述方向盘的所述转向角的转动速度作为转向角速度，以及

转向状态量计算装置，所述转向状态量计算装置用于至少基于通过所述转向扭矩检测装置检测的转向扭矩以及通过转向角速度检测装置计算的转向角速度计算转向状态量，所述转向状态量表示车辆的转向状态，

其中，

根据通过所述转向状态量计算装置计算的转向状态量，所述辅助量计算装置改变通过所述辅助量计算装置计算的辅助量的值。

根据示例性实施方式，提供了一种用于电动助力转向系统的控制设备，其能够辅助车辆驾驶员的转向操作，适当地反映驾驶员的意图。

由包括附图和权利要求的下文描述，本发明的其他优点和特征将变得显而易见。

附图说明

附图中：

图1是示出电动助力转向系统的示意性结构的示图，该系统包括作为根据本发明实施方式的控制设备的ECU；以及

图2是示出了根据本发明实施方式的包括在电动助力转向系统中的ECU的示意性结构的框图。

具体实施方式

图1是示出EPS(电动助力转向系统)1的示意性结构的示图，EPS包括作为根据本发明实施方式的控制设备的ECU(电子控制单元)15。

EPS系统1是利用通过电动马达6产生的扭矩来辅助车辆驾驶员的转动车辆的方向盘2的操作的系统。方向盘2固定在转向轴3的一端。转向轴3的另一端与扭矩传感器3的一端相连接，扭矩传感器3在其另一端处与居间轴5相连接。

扭矩传感器4是用于测量转向扭矩的传感器。更具体地，扭矩传感器4包括将转向轴3联接至居间轴5的扭杆，并且基于该扭杆的扭转的角度来检测施加于该扭杆的扭矩。