[发明专利]一种VCM马达磁片装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及音圈电机制造技术领域，尤其涉及一种VCM马达磁片装配设备，以及利用该装配设备装配条状薄型磁片的方法。

背景技术

VCM即Voice Coil Motor,俗称音圈马达或者音圈电机。音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性。其工作原理是，通过电线圈（导体）放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例，基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。

目前VCM马达内部的磁片的装配方式大多采用以下两种方式：

1、全手工装配

操作工人将磁片手工的、逐一的装配到VCM马达限定位置中，由于马达空间位置的限制、磁片在马达中定位精度的高要求以及磁片较薄的限制，人工装配难度相当大，容易出现人员劳动强度大、工作效率低以及产品不良率高的问题，产品的不良主要表现在以下三个方面：a、装配的磁片磁极反向；b、磁片表面划伤；c、磁片断裂；e、未装配到位。

2、机械装配

例如，中国专利文献CN 101615835A公开一种“音圈马达组装装置”，其包括一机械臂、一电磁铁以及一点胶头，所述电磁铁固定连接在所述机械臂端部，所述点胶头套设在所述电磁铁上,其开设有一个中心通孔供所述电磁铁露出，所述点胶头远离所述机械臂的表面上开设有多个出胶口用于点胶，所述固定框架用于收容磁性元件，当该磁性元件安装在固定框架后，该磁性元件的周边预设有点胶位置，所述机械臂可沿上下、前后和左右六轴向移动，所述电磁铁包括铁心及环绕铁心的通电螺线管，所述音圈马达组装装置还包括一个控制装置，所述控制装置用于改变螺线管的电流方向以吸引或排斥该磁性元件。采用这种装置进行磁片装配虽然能在一定程度上降低操作工人的劳动强度，但是具有以下缺陷：a、由于其在安装磁片时也是逐一进行安装，导致生产效率仍然很低；b、在安装结束时还需要用胶水进行粘贴，增加了装配工序，一方面使生产设备的结构复杂化，成本提高，另一方面磁片被胶粘贴在固定框架上，如果发现磁片的磁极粘反或者是磁片表面划伤需要更换时非常不方便，并且后期需要更换磁片时，还需要处理粘贴在固定框架上的胶剂，使更换工作复杂化。

发明内容

本发明的一个目的，在于提供一种VCM马达磁片装配设备，通过将竖直上下运动的上料系统和磁片送料系统相配合，将需要装配的磁片一次装配到用于固定待装配马达的载料系统中，降低了工人的劳动强度和产品不良率，提高了生产效率。

本发明的一个目的，在于提供一种VCM马达磁片装配设备，通过将载料系统设置为可XY轴移动，并且在治具载台上固定设置一个包含多个用于固定待装配马达的马达定位槽，可以连续对多个马达进行装配，极大的节省了装配时间。

本发明的另一个目的，在于提供一种利用VCM马达磁片装配设备装配磁片的方法，通过采用全自动机械进行多个马达自动装配，不仅降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，还使产品的装配精度得到了保证，降低了产品的装配不良率，提高了产品的合格率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种VCM马达磁片装配设备，包括工作台，所述工作台上设置上料孔；

在所述工作台内、对应磁片安装位置设置用于将磁片送入到上料孔的送料系统；

在所述工作台上、对应所述上料孔设置用于将由所述送料系统送入的磁片自动装配到待装配马达中的上料系统；

在所述工作台下、对应所述上料系统设置用于固定待装配马达的载料系统；

还包括用于控制所述送料系统、上料系统以及载料系统工作的控制系统。

作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案，所述送料系统包括设置在工作台内部的四条磁条滑道，四条所述磁条滑道均与所述上料孔接通，每条所述磁条滑道靠近所述上料孔的一端均设置送料轮，所述送料轮通过送料轮用动力装置进行间隙式工作，以使磁片能逐一送入所述上料孔内进行装配工作，且每相邻所述磁条滑道呈垂直设置。

作为VCM马达磁片装配设备的一种优选方案，所述上料系统包括固定设置在工作台上的支架，所述支架上端固定设置气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接气缸连接板，所述气缸连接板远离所述气缸的一侧设置用于手工调节磁片装配位置的调节平台，所述调节平台远离所述气缸连接板的一侧设置磁片压块；