[发明专利]一种喷雾二维分布自动测试装置和方法有效
申请号: | 201210472829.2 | 申请日: | 2012-11-20 |
公开(公告)号: | CN102980757A | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 王秀;张睿;马伟;邹伟;周建军 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 韩国胜 |
地址: | 100097 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷雾 二维 分布 自动 测试 装置 方法 | ||
1.一种喷雾二维分布自动测试装置,其特征在于:包括支撑台架(3)、喷雾单元、二维移动单元及控制单元,所述支撑台架(3)的一端设有喷雾单元,所述喷雾单元的下方设置有集液单元,所述支撑台架(3)的另一端设有二维移动单元,所述二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆(29)及纵向丝杆(32),所述横向丝杆(29)及纵向丝杆(32)分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连,用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动,所述二维移动单元下方设有测试单元。
2.根据权利要求1所述的喷雾二维分布自动测试装置,其特征在于:所述二维移动单元包括横向轨道平台(40)和纵向轨道平台(36),所述纵向轨道平台(36)的两端与支撑台架(3)固定连接,所述横向轨道平台(40)垂直设置于纵向轨道平台(36)的下方,且横向轨道平台(40)下方设有移动平台(5)。
3.根据权利要求2所述的喷雾二维分布自动测试装置,其特征在于:所述纵向轨道平台(36)上固定设置有两个纵向导轨(8),所述两个纵向导轨(8)之间设有纵向丝杆(32),所述纵向导轨(8)及纵向丝杆(32)上分别设有纵向导轨滑块(6)及纵向丝杆导向块(22),所述纵向丝杆(32)的一端通过纵向丝杆固定块(19)与所述纵向轨道平台(36)固定连接,另一端与纵向驱动单元连接。
4.根据权利要求3所述的喷雾二维分布自动测试装置,其特征在于:所述纵向驱动单元包括纵向步进电机联轴器(37)及纵向步进电机(7),所述纵向步进电机(7)固定安装于纵向轨道平台(36)上。
5.根据权利要求3所述的喷雾二维分布自动测试装置,其特征在于:所述纵向导轨滑块(6)及纵向丝杆导向块(22)与横向轨道平台(40)固定连接,所述横向轨道平台(40)上还固定设置有两个横向导轨(21),所述两个横向导轨(21)之间设有横向丝杆(29),所述横向导轨(21)及横向丝杆(29)上分别设有横向导轨滑块(24)及横向丝杆导向块(23),所述横向丝杆(29)一端通过横向丝杆固定块(28)与所述横向轨道平台(40)固定连接,另一端与横向驱动单元连接。
6.根据权利要求5所述的喷雾二维分布自动测试装置,其特征在于:所述横向驱动单元包括横向步进电机联轴器(34)及横向步进电机(33),所述横向步进电机(33)固定安装于横向轨道平台(40)上。
7.根据权利要求5所述的喷雾二维分布自动测试装置,其特征在于:所述横向导轨滑块(24)及横向丝杆导向块(23)与移动平台(5)固定连接,所述移动平台(5)上还固定连接有测试单元,所述测试单元包括超声波传感器(27),所述超声波传感器(27)与控制单元连接,所述控制单元包括D/A模块、比例调节阀、压力传感器及计算机,所述D/A模块用以采集比例调节阀信号,所述比例调节阀一端连接有气泵,另一端连接有储压罐,储压罐出口与药罐相连,且在出口处装有压力传感器,压力传感器经数据采集模块与计算机相连。
8.根据权利要求1所述的喷雾二维分布自动测试装置,其特征在于:所述喷雾单元包括喷头固定块(10)、连接管头(11)、喷头延伸臂(12)、喷头延伸臂固定块(13)、喷头高度调节梁(14)及喷头(20);
所述喷头(20)通过连接管头(11)与药罐连接;
所述喷头(20)通过喷头固定块(10)活动安装于喷头延伸臂(12)的一端,所述喷头固定块(10)可沿喷头延伸臂(12)横向调节喷头(20)位置并进行固定,以调整喷头(20)的横向位置;
所述喷头延伸臂(12)的另一端通过喷头延伸臂固定块(13)与喷头高度调节梁(14)连接,所述喷头高度调节梁(14)设于支撑台架(3)上,喷头延伸臂固定块(13)可沿喷头高度调节梁(14)纵向调节喷头延伸臂(12)位置并进行固定,以调整喷头(20)的纵向位置。
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