[发明专利]一种电梯轿厢位置检测装置无效
| 申请号： | 201210472802.3 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103832905A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 郭威;张文俊;柯洪涛;郭志海 | 申请（专利权）人： | 日立电梯（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/02 | 分类号： | B66B5/02;B66B3/02 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍;李国钊 |
| 地址： | 511430 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 位置 检测 装置 | ||
1.一种电梯轿厢位置检测装置，用于检测电梯轿厢在电梯井道内所处位置，其特征在于，包括
一发声装置，设置在电梯轿厢的顶部，用以发送语音信号；
一检测装置，设置在电梯轿厢上方的井道侧壁并与电梯控制系统连接，所述检测装置包括一麦克风阵列和一处理电路；所述麦克风阵列的各个麦克风分别将采集到的语音信号输出至处理电路，所述处理电路依据该些麦克风信号估算出所述电梯轿厢与麦克风阵列之间的垂直距离并将该垂直距离的数值传送至电梯控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述检测装置设置在顶层层门上方的井道侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述检测电路通过自适应时延估计算法估算语音信号到达各个麦克风间的时延差，并根据该些时延差计算所述电梯轿厢与麦克风阵列之间的垂直距离。
4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述麦克风阵列由四个麦克风组成，该四个麦克风均设置在一与所处井道侧壁平行的平面上并依一建立在该平面上的直角平面坐标系xoy排布，其中：第一个麦克风设置在该直角平面坐标系的坐标原点上，第二个麦克风设置在该直角平面坐标系的x轴正方向，第三个麦克风设置在该直角平面坐标系的y轴正方向，第四个麦克风设置在该直角平面坐标系的x轴负方向，且第二个麦克风、第三个麦克风和第四个麦克风与第一个麦克风的距离相等。
5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述处理电路通过自适应估计算法估算语音信号到达第二麦克风和第一麦克风之间的时延差、第三麦克风和第一麦克风之间的时延差、第四麦克风和第一麦克风之间的时延差，并根据该些时延差估算出所述电梯轿厢与第一麦克风之间的垂直距离。
6.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述发声装置与所述直角平面坐标系的方位角为
7.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述发声装置为蜂鸣器。
8.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于，所述处理电路通过RS232串行通讯线与电梯控制系统连接。
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