[发明专利]一种自动旋转增压LED机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种LED面板运输工具，特别涉及一种通过增压电机和增压吸盘陪增加吸盘对LED面板吸附力的LED机械臂。

背景技术

现在LED面板的运输基本采用人工来完成，采用带防滑手套或者采用吸盘抓具，但是这样效率低而，人力资源消耗大，并且容易发生LED面板的损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过增压电机和增压吸盘陪增加吸盘对LED面板吸附力的LED机械臂。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种自动旋转增压LED机械臂，包括：底座、支撑杆、伸缩杆、吸盘连接杆和增压吸盘；底座固定在地面上；支撑杆固定在底座上，且与液压伸缩管；伸缩杆固定在支撑杆上端，且与支撑杆垂直；吸盘连接杆固定在伸缩杆前端，且与伸缩杆垂直；吸盘连接杆为空心圆管；吸盘连接杆底端固定有增压吸盘；增压吸盘包括：吸盘、螺纹管、螺纹杆和活塞；吸盘固定在螺纹管下端面，且吸盘与螺纹管中心通孔连通；螺纹管中心通孔内设置有螺纹杆且螺纹杆与螺纹管内壁采用螺纹配合；螺纹杆底端固定有活塞，且活塞位于吸盘上端；吸盘连接杆顶端固定有增压电机，且增压电机输出轴与螺纹杆连接固定；支撑杆外壁上设置有用于控制增压电机的开关；

采用了上述技术方案的本发明，首先通过支撑杆的伸缩实现增压吸盘与LED面板靠近，靠近后通过支撑杆上的开关来启动增压电机，增压电机带动螺纹杆的旋转，带动活塞上升，这样吸盘对LED面板的吸附力将增加，当压力足够大以后就可以关闭电机，此时吸盘内压力不变，然后通过伸缩杆的伸缩实现对LED面板的移动，当运输到制定地点，这是启动电机（反转）螺纹杆一同反转，进而活塞下降吸盘对LED面板的吸附力下降，最终LED面板平稳落到指定位置。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种自动旋转增压LED机械臂，包括：底座1、支撑杆2、伸缩杆3、吸盘连接杆4和增压吸盘5；底座1固定在地面上；支撑杆2固定在底座上，且为液压伸缩杆；伸缩杆3固定在支撑杆2上端，且与支撑杆2垂直；吸盘连接杆4固定在伸缩杆3前端，且与伸缩杆3垂直；吸盘连接杆4为空心圆管；吸盘连接杆4底端固定有增压吸盘5；增压吸盘包括：吸盘5.1、螺纹管5.2、螺纹杆5.3和活塞5.4；吸盘5.1固定在螺纹管5.2下端面，且吸盘5.1与螺纹管5.2中心通孔连通；螺纹管5.2中心通孔内设置有螺纹杆5.3且螺纹杆5.3与螺纹管5.2内壁采用螺纹配合；螺纹杆5.3底端固定有活塞5.4，且活塞5.4）位于吸盘5.1上端；吸盘连接杆4）顶端固定有增压电机6，且增压电机6）输出轴与螺纹杆5.3连接固定；支撑杆2外壁上设置有用于控制增压电机6的开关7；

采用了上述技术方案的本发明，首先通过支撑杆的伸缩实现增压吸盘与LED面板靠近，靠近后通过支撑杆上的开关来启动增压电机，增压电机带动螺纹杆的旋转，带动活塞上升，这样吸盘对LED面板的吸附力将增加，当压力足够大以后就可以关闭电机，此时吸盘内压力不变，然后通过伸缩杆的伸缩实现对LED面板的移动，当运输到制定地点，这是启动电机（反转）螺纹杆一同反转，进而活塞下降吸盘对LED面板的吸附力下降，最终LED面板平稳落到指定位置。

综上本发明在LED面板的抓取及运输中方便快捷，全自动控制，抓取，移动稳定的特点。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。