[发明专利]数控齿轮倒角机

说明书

技术领域

本发明属于齿轮制造技术领域，具体涉及一种数控齿轮倒角机。

技术背景

齿轮倒角作为变速箱、同步器、风电、船舶、工程机械等涉及齿轮传动生产上不可或缺的工序，随着技术的进步和发展，对其加工质量有着越来越严格的要求。已有的齿轮倒角机使用砂轮磨削倒角，加工精度低，一致性差，倒角质量难以保证。其次已有的齿轮倒角机采用卧式结构，难以满足大规格齿轮的倒角需要。此外，倒角加工也会在齿轮端面形成少量毛刺，这些毛刺在齿轮装配之前必须去除。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种数控齿轮倒角机，采用立式结构，满足大规格齿轮的倒角需要，采用仿形跟随原理加工齿轮倒角，加工精度高，一致性好，效率高。

本发明的技术方案是：一种数控齿轮倒角机，具有回转底座，回转工作台设置在回转底座上，所述回转底座的侧面设置有侧底座，所述侧底座上设置有滑台Ⅰ，且滑台Ⅰ通过设置在侧底座上的X轴丝杆机构驱动，所述滑台Ⅰ上固定有立柱Ⅰ，立柱Ⅰ的内端面上纵向固定有直线导轨Ⅰ，倒角头设置在直线导轨Ⅰ上；

所述倒角头包括支座Ⅰ，所述支座Ⅰ上水平固定有直线导轨Ⅲ，直线导轨Ⅲ上设置有滑块Ⅲ，滑台Ⅲ固定在滑块Ⅲ上，滑台Ⅲ的前端固定有支承座Ⅰ；支承座Ⅰ的内端面上固定有伺服电机和仿形头，且伺服电机的主轴上安装有倒角刀具；所述支座Ⅰ上固定有回缩气缸，且回缩气缸的活塞杆与滑台Ⅲ的后端固定连接，使仿形头在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角刀具跟随仿形头的运动轨迹同步运动；所述支座Ⅰ的内端通过滑块Ⅰ设置在直线导轨Ⅰ上，且支座Ⅰ上固定有升降丝母，所述升降丝母通过Z轴丝杆机构驱动使倒角头沿直线导轨Ⅰ上下运动。

所述支承座Ⅰ的内端面上制有截面为“T”型的环形凹槽，回转座Ⅰ通过回转轴Ⅰ安装在支承座Ⅰ的中央；回转座Ⅰ上制有与环形凹槽对应的通孔，“T”型块位于环形凹槽中，螺栓穿过通孔后旋装在“T”型块上将回转座Ⅰ与支承座Ⅰ固定；所述伺服电机和仿形头固定在回转座Ⅰ的内端面上。

所述回转底座的侧面设置有两个对称的侧底座，所述侧底座上均设置有滑台Ⅰ，且滑台Ⅰ分别通过设置在侧底座上的X轴丝杆机构驱动，所述滑台Ⅰ上均固定有立柱Ⅰ，所述立柱Ⅰ的内端面上纵向均固定有直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ上均设置有倒角头。

所述固定在右侧立柱Ⅰ上的直线导轨Ⅰ上设置的倒角头用于外齿上端倒角，且所述倒角头的回转座Ⅰ的内端面上部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有伺服电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在回转座Ⅰ的内端面下部，且倒角刀具位于支撑座的下方，仿形头水平位于倒角刀具的下方；所述固定在左侧立柱Ⅰ上的直线导轨Ⅰ上设置的倒角头用于外齿下端倒角，且所述倒角头的回转座Ⅰ的内端面下部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有伺服电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在回转座的内端面上部，且倒角刀具位于支撑座的上方，仿形头水平位于倒角刀具的上方。

所述固定在右侧立柱Ⅰ上的直线导轨Ⅰ上设置的倒角头用于内齿上端倒角，且所述倒角头的回转座Ⅰ的内端面上部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有伺服电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在支撑座的端部，且倒角刀具位于支撑座的下方，仿形头水平位于倒角刀具的下方；所述固定在左侧立柱Ⅰ上的直线导轨Ⅰ上设置的倒角头用于内齿下端倒角，且所述倒角头的回转座Ⅰ的内端面下部固定有支撑座，支撑座上垂直安装有伺服电机，仿形头通过“十”型燕尾槽调节装置安装在支撑座的端部，且倒角刀具位于支撑座的上方，仿形头水平位于倒角刀具的上方。

所述支承座Ⅰ的上部制有滑槽、安装有调节丝杆，调节丝杆上旋装有调节丝母，且调节丝母的内端依次延伸有凸台和小轴，并使凸台位于滑槽中；所述回转座Ⅰ的外端面上部制有腰型槽，所述小轴上装有轴承，并使轴承位于腰型槽中。

所述回转底座的后方设置有后底座，后底座上设置有滑台Ⅱ，且滑台Ⅱ通过设置在后底座上的Y轴丝杆机构驱动，所述滑台Ⅱ上固定有立柱Ⅱ，立柱Ⅱ的内端面上纵向固定有直线导轨Ⅱ，刷削头设置在直线导轨Ⅱ上并通过设置在立柱Ⅱ上的Z3轴丝杆机构驱动，使刷削头沿直线导轨Ⅱ上下运动。

所述支座Ⅰ呈箱形结构，直线导轨Ⅲ设置在箱形结构内腔的底面上，滑台Ⅲ位于箱形结构内，回缩气缸固定在箱形结构的外部。

所述刷削头包括支承座Ⅱ，支承座Ⅱ通过滑块Ⅱ安装在直线导轨Ⅱ上并通过Z3轴丝杆机构驱动，回转座Ⅱ通过回转轴Ⅱ安装在支承座Ⅱ上，回转座Ⅱ上固定有电机、安装有钢丝轮，且钢丝轮通过电机驱动。

本发明与现有技术相比具有的优点和效果：