[发明专利]加工天然羽毛的方法及系统

权利要求书

1.一种利用天然羽毛加工成羽毛球的羽毛叶片的方法，该方法包括如下步骤：

(a)藉由至少一个检测装置对所述天然羽毛进行检测，以确定所述天然羽毛的一系列物理参数；

(b)提供一个裁剪模型，所述裁剪模型包括多个预定参数组，所述预定参数组各自包括多个预定参数，将所述一系列物理参数与所述裁剪模型中的所述多个预定参数组中的所述多个预定参数进行比较，以使所述一系列物理参数与所述多个预定参数组匹配出一个最合适的参数组；和

(c)藉由一个能量流裁剪装置根据所述最合适的参数组的要求对所述天然羽毛的毛梗和羽翼进行裁剪，从而得到所述羽毛叶片。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一系列物理参数包括所述天然羽毛的长度、所述羽翼的形状、所述羽翼的颜色、所述毛梗的宽度、弯度、以及弓度中的至少一个。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定参数包括对应的需要通过裁剪得到的所述羽毛叶片的长度范围、所述羽翼部的形状、所述羽翼部的颜色、毛梗植入部的末端的宽度范围、毛梗部的弯度范围以及弓度范围。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)包括步骤；藉由一个智能处理器将所述一系列物理参数与所述裁剪模型中的所述多个预定参数组中的所述多个预定参数进行匹配；所述步骤(c)包括步骤：所述智能处理器启动所述能量流裁剪装置以对所述天然羽毛的毛梗和羽翼进行裁剪。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中所述智能处理器还用于启动所述检测装置以对所述天然羽毛进行检测，并且收集所述一系列物理参数。

6.如权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述检测装置是一种三维扫描装置，所述多个预定参数用三维图形来表征。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括一个扫描单元和一个固定单元，所述固定单元用于将所述天然羽毛在所述扫描单元中悬空固定，所述扫描单元用于扫描所述天然羽毛的所述一系列物理参数。

8.如权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括二维的弯度检测装置和二维的弓度检测装置的组合，所述弯度检测装置和所述弓度检测装置分别通过二维计算的方法得到所述天然羽毛的弯度和弓度。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，当所述检测装置检测到所述天然羽毛的所述毛梗和所述羽翼有损坏时，不足以制成所述羽毛叶片时，停止对所述一系列物理参数的检测。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤(c)后，还包括一步骤：将具有相同参数组的所述羽毛叶片归为一类收集。

11.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤(c)中，当确定好所述天然羽毛的所述毛梗的所述弯度和所述弓度后并且与所述裁剪模型中的所述最合适参数组中的所述弯度范围和所述弓度范围匹配后，得到所述天然羽毛的毛梗部两侧的第一羽翼部和第二羽翼部各自的形状，大小和位置，然后用能量流裁剪装置对所述天然羽毛进行裁剪。

12.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述方法中，先确定所述天然羽毛的所述毛梗上具有一预定宽度的点，以作为第一裁剪位置，沿所述毛梗渐细的方向找到使所述天然羽毛将要制成的所述羽毛叶片具有一预定长度的第二裁剪位置，所述第一裁剪位置和所述第二裁剪位置之间得到所述天然羽毛中将要被制成所述羽毛叶片的一段天然羽毛。