[发明专利]用于运行驱动系统的发动机控制器的方法

权利要求书

1.用于运行驱动系统（1）的驱动发动机（2）的方法，该方法包括以下步骤：

-提供控制参量（M_Soll）给输出级（4）用于运行驱动发动机（2），该控制参量根据驱动系统（1）的一个或多个状态参量（Z）并且根据规定参量（V）求得；

-从输出级（4）中回读之前提供给输出级（4）的控制参量（A），从而获得回读的控制参量（A_Rück）；

-从回读的控制参量（A_Rück）中求得逆算的力矩（M_Rück）；

-比较逆算的力矩（M_Rück）与规定的监控力矩（M_U）；

-根据比较的结果将控制参量（A）或者从监控力矩（M_U）中求得的替代控制参量（A_Fehler）提供给输出级（4），以运行驱动发动机（2）。

2.按权利要求1所述的方法，其中在逆算的力矩（M_Rück）大于规定的监控力矩（M_U）时，将替代控制参量提供给输出级（4）。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中从驱动系统（1）的所述一个或多个状态参量（Z）以及规定参量（V）中求得所述规定的监控力矩（M_U）。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其中通过根据驱动系统（1）的所述一个或多个状态参量（Z）并且根据规定参量（V）求得额定力矩（M_Soll）以及通过随后根据额定力矩（M_Soll）求得控制参量（A）实施所述控制参量（A）。

5.按权利要求4所述的方法，其中通过监控力矩（M_U）限制额定力矩（M_Soll）。

6.按权利要求1到5中任一项所述的方法，其中根据由选择功能进行的选择将控制参量（M_Soll）或者替代控制参量（A_Fehler）提供给输出级（4）。

7.按权利要求6所述的方法，其中选择功能将控制参量（A）或者替代控制参量（A_Fehler）作为选择的结果直接传递到输出级（4）上。

8.用于监控具有驱动发动机（2）的驱动系统（1）的控制单元（3）的功能的装置，尤其是计算单元，包括：

-用于根据规定的监控力矩（M_U）产生替代控制参量（A_Fehler）的错误反应装置（25）；

-逆算装置（24），用于从由输出级（4）回读的控制参量（A_Rück）中求得逆算的力矩（M_Rück）；

-用于将逆算的力矩与规定的监控力矩（M_U）进行比较的比较装置（22）；以及

-接口装置（23），其用于根据逆算的力矩（M_Rück）与规定的监控力矩（M_U）的比较结果将所提供的控制参量（A）或替代控制参量（A_Fehler）直接提供给输出级（4）。

9.驱动系统（1），包括：

-驱动发动机（2）；

-用于根据一个或多个控制参量（A）运行驱动发动机（2）的输出级（4）；

-控制单元（3），用于由驱动系统（1）的一个或多个状态参量（Z）与规定参量（V）求得所述一个或多个控制参量（A），用于提供给输出级（4）以运行驱动发动机（2）；

-按权利要求8所述的装置。

10.具有程序代码段的计算机程序，用于在计算机程序在计算机或者相应计算单元尤其按权利要求8所述的装置上运行时实施按权利要求1到7中任一项所述方法的所有步骤。

11.计算机程序产品，其包含程序代码，该程序代码保存在计算机可读的数据载体上并且在其于数据处理装置上执行时实施按权利要求1到7中任一项所述的方法。